[实用新型]一种自动套袋一体机

权利要求书

1.一种自动套袋一体机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：所述旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板以及上真空吸盘，安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：袋口辅助吸开装置还包括下安装板、下袋口吸开气缸、升降座、下真空吸盘，下袋口吸开气缸通过下安装板固定于机架上，下袋口吸开气缸上侧连接升降座，升降座上安装下真空吸盘，下真空吸盘与上真空吸盘相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：输送装置包括输送架、输送电机、至少两个滚轴以及输送带，输送架安装于机架上，输送架两侧安装滚轴，其中一根滚轴通过皮带与输送电机连接，滚轴之间安装输送带。

6.根据权利要求2所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：旋转架上还设有内撑袋机构，内撑袋机构包括固定板、定位板、内撑气缸、一对旋转件以及一对拨片，固定板一侧与上袋口吸开气缸侧面连接，固定板另一侧安装定位板，一对旋转件分别转接于定位板上，内撑气缸两侧分别与一对旋转件上侧连接，一对旋转件下侧连接拨片，内撑气缸带动旋转件转动，从而带动拨片张开或闭合。

7.根据权利要求6所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：所述固定板与定位板之间设有三角加强板。

8.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：所述袋子夹紧装置包括一对手指气缸、一对滑动气缸和桥接板，旋转架的摆臂底部均安装滑动气缸，滑动气缸连接桥接板，桥接板一侧安装手指气缸，手指气缸上的手指对袋子进行夹紧。