[实用新型]一种自动套袋一体机

说明书

本实用新型主要公开了一种自动套袋一体机，其技术方案：包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。具有结构简单，自动化操作，降低人工成本，提升套袋效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及套袋包装技术领域，特别是一种自动套袋一体机。

背景技术

套袋一体机是配合包装机实现套袋接料功能，是整个生产线上比较重要的设备，经过多次走访考察，在有包装颗粒和粉末一些企业中，一般采用人工套袋包装，然后再放置在接料处下方，有些材料的特殊性，具有刺鼻气味，和粉尘，影响人工身体健康，而且费事费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动套袋一体机，具有结构简单，自动化操作，降低人工成本，提升套袋效率的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

优选的：一种自动套袋一体机，包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。

优选的：所述旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。

优选的：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板以及上真空吸盘，安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘。

优选的：袋口辅助吸开装置还包括下安装板、下袋口吸开气缸、升降座、下真空吸盘，下袋口吸开气缸通过下安装板固定于机架上，下袋口吸开气缸上侧连接升降座，升降座上安装下真空吸盘，下真空吸盘与上真空吸盘相互对应。通过上真空吸盘和下真空吸盘可以将袋口吸开，然后旋转90度后，便于与下一道工序的包装机实现接料功能。

优选的：输送装置包括输送架、输送电机、至少两个滚轴以及输送带，输送架安装于机架上，输送架两侧安装滚轴，其中一根滚轴通过皮带与输送电机连接，滚轴之间安装输送带。通过PLC控制器可以控制输送电机的启停，便于有序的输送袋子。

优选的：旋转架上还设有内撑袋机构，内撑袋机构包括固定板、定位板、内撑气缸、一对旋转件以及一对拨片，固定板一侧与上袋口吸开气缸侧面连接，固定板另一侧安装定位板，一对旋转件分别转接于定位板上，内撑气缸两侧分别与一对旋转件上侧连接，一对旋转件下侧连接拨片，内撑气缸带动旋转件转动，从而带动拨片张开或闭合。能更好的展开袋口。

优选的：所述固定板与定位板之间设有三角加强板，提升强度。

优选的：所述袋子夹紧装置包括一对手指气缸、一对滑动气缸和桥接板，旋转架的摆臂底部均安装滑动气缸，滑动气缸连接桥接板，桥接板一侧安装手指气缸，手指气缸上的手指对袋子进行夹紧。通过滑动气缸带动手指气缸的移动，便于适合不同宽度的袋子进行夹紧。

本实用新型具有有益效果为：