[实用新型]用于安装人防门的起重设备

权利要求书

1.一种用于安装人防门的起重设备，其特征在于，包括：

主机，其具有行走机构；

俯仰臂，其枢接于所述主机上，所述俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；

机械手机构，其枢接于所述俯仰臂的前端，且所述机械手机构的枢转中心A与所述俯仰臂的枢转中心B平行；

第一驱动油缸，其用于驱动所述俯仰臂进行俯仰摆动；

第二驱动油缸，其用于驱动所述机械手机构进行俯仰摆动；

主回转支承，其设置于所述俯仰臂与所述主机之间，所述主回转支承的枢转中心C与所述俯仰臂的枢转中心A垂直；

其中：

所述机械手机构包括：

装卡部件，其用于抓取人防门；

第一副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第一枢转中心O1转动；

第二副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第二枢转中心O2转动；

所述第一枢转中心O1与所述第二枢转中心O2垂直，所述第一枢转中心O1与枢转中心A垂直。

2.根据权利要求1所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述机械手机构还包括：第三副回转支承；

所述第三副回转支承介于所述装卡部件与所述第二副回转支承之间，所述第三副回转支承用于使装卡部件绕第三枢转中心O3转动，所述第三枢转中心O3与所述第二枢转中心O2垂直。

3.根据权利要求2所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，用于驱动所述主回转支承的驱动部件为液压马达；用于驱动所述第一副回转支承、第二副回转支承以及第三副回转支承的驱动部件为液压马达或者电机。

4.根据权利要求1所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述行走机构包括履带式行走机构。

5.根据权利要求1所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述主机上还设置有配重机构。

6.根据权利要求5所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述配重机构包括：

保持部件，其固定连接于所述主回转支承的上方；

配重块，其枢接于所述保持部件上；

第三驱动油缸，其用于驱动所述配重块转动以用于改变所述配重块的重心的位置。

7.根据权利要求6所述的用于安装人防门的起重设备，其特征在于，所述保持部件竖直设置，所述配重块枢接于所述保持部件的上部。