[实用新型]用于安装人防门的起重设备

说明书

本实用新型公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。

技术领域

本实用新型涉及人防施工技术领域，尤其涉及一种用于安装人防门的起重设备。

背景技术

人防门是人防工程领域的主要的定型防护设备，广泛用于各类人防工程的出入口，如平战结合的地下商场、医院、仓库、地下停车车库等人防工程。特别是混凝土人防门，由于成本优势获得了广泛应用，但其自重较重，安装施工一直没有适用的机械设备。

目前，在将人防门运输到现场后，需要由利用滚杠等工具拖拉入门洞内，利用门洞上方的吊点，挂载手拉葫芦，将门板拖、拉移动到安装位置，在拖拉移动人防门的过程中，需要人工辅助施力而使人防门安装定位，安装难度较大。另外，门口内侧供人站立及供人操作的空间较小，现有安装条件下门板移动过程中状态的可控程度低存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种用于安装人防门的起重设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于安装人防门的起重设备，包括：

主机，其具有行走机构；

俯仰臂，其枢接于所述主机上，所述俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；

机械手机构，其枢接于所述俯仰臂的前端，且所述机械手机构的枢转中心A与所述俯仰臂的枢转中心平B行；

第一驱动油缸，其用于驱动所述俯仰臂进行俯仰摆动；

第二驱动油缸，其用于驱动所述机械手机构进行俯仰摆动；

主回转支承，其设置于所述俯仰臂与所述主机之间，所述主回转支承的枢转中心C与所述俯仰臂的枢转中心A垂直；

其中：

所述机械手机构包括：

装卡部件，其用于抓取人防门；

第一副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第一枢转中心O1转动；

第二副回转支承，其用于使所述装卡部件绕第二枢转中心O2转动；

所述第一枢转中心O1与所述第二枢转中心O2垂直，所述第一枢转中心 O1与枢转中心A垂直。

优选地，所述机械手机构还包括：第三副回转支承；

所述第三副回转支承介于所述装卡部件与所述第二副回转支承之间，所述第三副回转支承用于使装卡部件绕第三枢转中心O3转动，所述第三枢转中心O3与所述第二枢转中心O2垂直。

优选地，用于驱动所述主回转支承的驱动部件为液压马达；用于驱动所述第一副回转支承、第二副回转支承以及第三副回转支承的驱动部件为液压马达或者电机。

优选地，所述行走机构包括履带式行走机构。

优选地，所述主机上还设置有配重机构。

优选地，所述配重机构包括：

保持部件，其固定连接于所述主回转支承的上方；

配重块，其枢接于所述保持部件上；