[实用新型]新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂

权利要求书

1.新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：包括框体(1)、旋转调节机构(5)、伸缩机构(6)和冲压机构(9)；

框体(1)：其前侧面底端安装口处设有液压泵(2)，框体(1)的内部设有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的进油口与液压泵(2)的出油口连通，伸缩杆(3)的伸缩端顶端设有连接块(4)；

旋转调节机构(5)：设置于框体(1)的底面；

伸缩机构(6)：设置于连接块(4)的前侧面，伸缩机构(6)的左端与U型座(7)的内壁转动连接，U型座(7)的底面设有U型架(8)；

冲压机构(9)：设置于U型架(8)的内部；

其中：还包括控制开关组(10)，所述控制开关组(10)设置框体(1)的前侧面，控制开关组(10)的输入端电连接外部电源，液压泵(2)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述旋转调节机构(5)包括底座(51)、旋转电机(52)、钢珠(53)和圆盘(54)，所述底座(51)的内部底面设有旋转电机(52)，旋转电机(52)的输出轴上端与圆盘(54)的底面固定连接，框体(1)的底面与圆盘(54)的上表面固定连接，底座(51)上表面的圆形滑槽均匀滚动连接有钢珠(53)，钢珠(53)均与圆盘(54)的底面中部圆形滑槽滚动连接，旋转电机(52)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括壳体(61)和调节板(62)，所述连接块(4)的左侧面自右至左向下倾斜设有壳体(61)，壳体(61)的内部滑动连接有调节板(62)，壳体(61)的外侧壁与框体(1)左侧板体中部的条形口内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述伸缩机构(6)还包括伸缩电机(63)、固定板(64)、伸缩齿轮(66)和输送轮(67)，所述壳体(61)的上表面左端后侧设有伸缩电机(63)，壳体(61)的上表面左端前侧设有固定板(64)，伸缩电机(63)的输出轴前端和固定板(64)中部转动连接的转杆均设有伸缩齿轮(66)，两个伸缩齿轮(66)啮合，伸缩齿轮(66)的前侧面均设有输送轮(67)，伸缩电机(63)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述调节板(62)的前侧面右端设有牵引板(65)，牵引板(65)右侧面的受力板上下侧面分别与对应的输送轮(67)外弧面摩擦接触。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述冲压机构(9)包括下压板(91)、传动板(92)、传动齿轮(93)、冲压电机(94)和冲压板(95)，所述U型架(8)的内部后侧面设有冲压电机(94)，U型架(8)内部后侧面转动连接的短杆和冲压电机(94)的输出轴前端均设有传动齿轮(93)，两个传动齿轮(93)啮合，传动齿轮(93)的外弧面上端均设有传动板(92)，传动板(92)的上端均通过圆杆转动连接有下压板(91)，下压板(91)的下端均与冲压板(95)上表面的小型U型座内壁转动连接，冲压电机(94)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。

7.根据权利要求2所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述底座(51)的外弧面等角度设有安装板(11)，安装板(11)的中部均设有安装螺孔(12)。

8.根据权利要求3所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(3)的伸缩端外弧面上端设有斜支撑板(13)，斜支撑板(13)的左侧面与壳体(61)的底面固定连接。

9.根据权利要求6所述的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，其特征在于：所述冲压板(95)的四角边缘处均设有小型螺孔，牵引板(65)右侧面的受力板长度不大于调节板(62)的长度。