[实用新型]新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂

说明书

本实用新型公开了新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，包括框体、旋转调节机构、伸缩机构和冲压机构；框体：其前侧面底端安装口处设有液压泵，框体的内部设有伸缩杆，伸缩杆的进油口与液压泵的出油口连通，伸缩杆的伸缩端顶端设有连接块；旋转调节机构：设置于框体的底面；伸缩机构：设置于连接块的前侧面，伸缩机构的左端与U型座的内壁转动连接，U型座的底面设有U型架；冲压机构：设置于U型架的内部；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置框体的前侧面，该新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，能够稳定的进行旋转调节，横向位置调节快速稳定，对不同高度不同大小不同位置的原料进行冲压，冲压机构牢固。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产技术领域，具体为新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新机构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(H、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等，其中电动汽车需要电机来提供动力，电机需用到定转子，电机转子是在电动机里面的转动部分由硅钢片叠加而成，转子两头有短路环，是电动机动力输出的机构，电动机定子是在电动机里面固定部分由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动，生产定转子需用到冲片步骤，人工冲片费时费力，因此采用部分机械完成冲片工作，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，冲片机械臂专用来进行冲片工作，但现有技术存在诸多不足，旋转调节不够稳定且旋转缓慢，降低工作效率，不具有横向调节功能，不能对不同高度不同大小不同位置的原料进行冲压，或横向位置调节过程中出现抖动等情况，影响后续的冲片工作，冲压工作缓慢复杂，冲压效率低下，不能保证冲压工作质量，且不能更换冲压模板，所以提出一种新型的新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，能够稳定的进行旋转调节，旋转快速，提高工作效率，能够进行横向位置调节，横向位置调节快速稳定，对不同高度不同大小不同位置的原料进行冲压，提高装置的性价比，冲压机构牢固，冲压快速，保证冲压工作质量，且能更换冲压模板，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源汽车定转子的自动化冲片机械臂，包括框体、旋转调节机构、伸缩机构和冲压机构；

框体：其前侧面底端安装口处设有液压泵，框体的内部设有伸缩杆，伸缩杆的进油口与液压泵的出油口连通，伸缩杆的伸缩端顶端设有连接块；

旋转调节机构：设置于框体的底面；

伸缩机构：设置于连接块的前侧面，伸缩机构的左端与U型座的内壁转动连接，U型座的底面设有U型架；

冲压机构：设置于U型架的内部；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置框体的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，液压泵的输入端电连接控制开关组的输出端，能够稳定的进行旋转调节，旋转快速，提高工作效率，可以进行横向位置调节，横向位置调节快速稳定，对不同高度不同大小不同位置的原料进行冲压，提高装置的性价比，冲压机构牢固，冲压快速，保证冲压工作质量，且能更换冲压模板。

进一步的，所述旋转调节机构包括底座、旋转电机、钢珠和圆盘，所述底座的内部底面设有旋转电机，旋转电机的输出轴上端与圆盘的底面固定连接，框体的底面与圆盘的上表面固定连接，底座上表面的圆形滑槽均匀滚动连接有钢珠，钢珠均与圆盘的底面中部圆形滑槽滚动连接，旋转电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够稳定的进行旋转调节，旋转快速，提高工作效率。