[实用新型]升降装置及运输车有效
申请号: | 202021804777.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212828770U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王小旭;徐超 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B66F7/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 装置 运输车 | ||
1.一种升降装置,其特征在于,包括:
驱动部;
传动部,所述驱动部与所述传动部连接;
升降部;
安装座;
位置调整结构,所述位置调整结构包括第一调整杆和与所述第一调整杆枢转连接的第二调整杆,所述第一调整杆与所述升降部枢转连接,所述第二调整杆的远离所述第一调整杆的一端与所述安装座枢转连接,所述传动部与所述第一调整杆和所述第二调整杆之间的枢转点枢转连接,所述传动部带动所述第一调整杆和所述第二调整杆运动,以调整所述升降部的高度。
2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置还包括设置在所述安装座上的导向柱,所述升降部沿着所述导向柱在竖直方向上可滑动地设置。
3.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降部包括支撑板和与所述支撑板连接的举升座,所述举升座与所述导向柱滑动配合,所述举升座与所述第一调整杆枢转连接。
4.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述传动部包括:
传动轮,与所述驱动部连接;
传动杆组件,与所述传动轮枢转连接,所述传动杆组件和所述传动轮之间的枢转点与所述传动轮的转动轴线之间具有间隔,所述传动杆组件与所述第一调整杆和所述第二调整杆之间的枢转点枢转连接。
5.根据权利要求4所述的升降装置,其特征在于,所述传动杆组件包括与所述传动轮枢转连接的第一连接杆和与所述第一连接杆枢转连接的第二连接杆,所述第二连接杆的远离所述第一连接杆的一端与所述第一调整杆和所述第二调整杆之间的枢转点枢转连接。
6.根据权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置包括多个所述位置调整结构和与多个所述位置调整结构一一对应设置的多个所述升降部,各所述位置调整结构均与所述第二连接杆枢转连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置还包括转轴,所述驱动部与所述转轴驱动连接,沿所述转轴的轴向,所述转轴的两端均设有所述传动部,所述转轴与所述传动部驱动连接。
8.根据权利要求7所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置还包括动力传递组件,所述驱动部通过所述动力传递组件与所述转轴连接,其中,
所述动力传递组件包括与所述驱动部连接的主动轮、与所述转轴连接的从动轮以及设置在所述主动轮和所述从动轮的外周的传动链,所述主动轮通过所述传动链与所述从动轮连接;或者,
所述驱动部包括电机和与所述电机的动力输出端连接的减速机,所述减速机的动力输出端与所述动力传递组件的动力输入端连接。
9.根据权利要求7所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置还包括与所述转轴连接的支撑部,所述支撑部包括支撑座和设置在所述支撑座上的轴承,所述转轴与所述轴承连接。
10.一种运输车,其特征在于,包括移动底板和与所述移动底板连接的升降装置,所述升降装置为权利要求1至9中任一项所述的升降装置。
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