[实用新型]升降装置及运输车

说明书

本实用新型提供了一种升降装置及运输车。升降装置包括：驱动部；传动部，驱动部与传动部连接；升降部；安装座；位置调整结构，位置调整结构包括第一调整杆和与第一调整杆枢转连接的第二调整杆，第一调整杆与升降部枢转连接，第二调整杆的远离第一调整杆的一端与安装座枢转连接，传动部与第一调整杆和第二调整杆之间的枢转点枢转连接，传动部带动第一调整杆和第二调整杆运动，以调整升降部的高度。本实用新型的技术方案能够带动待升降部件上升或者下降。

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，具体而言，涉及一种升降装置及运输车。

背景技术

随着近几年来物流行业的飞速发展，国内物流及仓储行业的快速升级，物流及仓储企业对AGV车的需求日益增强。移动AGV车主要的动作就是交换和搬运，最常见的交换就是举升交换，即从这个平台举升后搬运到另一个平台。举升、下降、移动构成了AGV绝大多数动作，也是决定一台AGV小车机械结构稳定运行的大多数性能参数。因此，需要提供一种能够用于AGV小车的升降装置，该升降装置能够带动待升降部件上升或者下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降装置及运输车，能够带动待升降部件上升或者下降。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降装置，包括：驱动部；传动部，驱动部与传动部连接；升降部；安装座；位置调整结构，位置调整结构包括第一调整杆和与第一调整杆枢转连接的第二调整杆，第一调整杆与升降部枢转连接，第二调整杆的远离第一调整杆的一端与安装座枢转连接，传动部与第一调整杆和第二调整杆之间的枢转点枢转连接，传动部带动第一调整杆和第二调整杆运动，以调整升降部的高度。驱动部通过传动部将动力传递给位置调整结构，使位置调整结构能够沿竖直方向移动，位置调整结构带动升降部，使升降部随位置调整结构沿竖直方向移动，从而使升降部上升或者下降，实现升降部在竖直方向上高度的可调节。具体地，在驱动部的带动下，传动部在水平方向上移动，传动部带动第一调整杆和第二调整杆之间的枢转点在水平方向上移动，使第一调整杆的远离第二调整杆的一端在竖直方向上靠近或者远离第二调整杆的远离第一调整杆的一端，也就是说，使升降部在竖直方向上靠近或者远离安装座，从而实现了升降部在竖直方向上的上升或者下降，使升降部在竖直方向上的高度可调节，进而带动待升降部件上升或者下降。

进一步地，升降装置还包括设置在安装座上的导向柱，升降部沿着导向柱在竖直方向上可滑动地设置。安装座支撑导向柱，导向柱对升降部具有导向作用，使升降部在竖直方向上可移动，实现升降部的上升或者下降。

进一步地，升降部包括支撑板和与支撑板连接的举升座，举升座与导向柱滑动配合，举升座与第一调整杆枢转连接。举升座能够沿导向柱在竖直方向上滑动，举升座带动支撑板在竖直方向上滑动，使支撑板能够上升或者下降，从而实现升降部的上升或者下降；待升降部件设置在支撑板上，待升降部件随支撑板上升或者下降，实现升降装置对待升降部件在竖直方向上的移动功能；第一调整杆带动举升座使举升座在竖直方向上移动，第一调整杆与举升座枢转连接，能够使第一调整杆与举升座之间的连接更加灵活，保证举升座顺利的上升或者下降。

进一步地，传动部包括：传动轮，与驱动部连接；传动杆组件，与传动轮枢转连接，传动杆组件和传动轮之间的枢转点与传动轮的转动轴线之间具有间隔，传动杆组件与第一调整杆和第二调整杆之间的枢转点枢转连接。传动杆组件和传动轮之间的枢转点与传动轮的转动轴线偏心设置，这样，传动杆组件带着位置调整结构从原始状态到举升状态是逐渐升高的。具体地，驱动部驱动传动轮使传动轮转动，传动轮转动带动传动杆组件沿水平方向移动，传动杆组件带动第一调整杆和第二调整杆之间的枢转点沿水平方向移动，从而调整第一调整杆的远离第二调整杆的一端与第二调整杆的远离第一调整杆的一端在竖直方向上之间的间距，也就是说，调整升降部与安装座在竖直方向上的间距，从而能够带动升降部上升或者下降，进而使升降部在竖直方向上的高度可调节。