[实用新型]一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车用主控板，其特征在于，主控板（1）包括电路板一（101），以及，设置于电路板一（101）上的电机驱动电路一，电机驱动电路一中包括多个MOS管一（104），各MOS管一（104）并排设置于主控板（1）的电路板一（101）的一侧边缘位置，所述多个MOS管一（104）设置有散热件一（105），散热件一（105）与电路板一（101）之间通过紧固件连接或者散热件一（105）与MOS管一（104）之间通过紧固件连接。

2.如权利要求1所述的平衡车用主控板，其特征在于，所述多个MOS管一（104）的同一侧表面铺设有绝缘垫一（122），绝缘垫一（122）的另一侧表面抵靠散热件一（105）。

3.如权利要求1或2所述的平衡车用主控板，其特征在于，所述散热件一（105）包括扁平的板体（1051）和位于板体（1051）上表面两侧的若干散热鳍（1052）。

4.如权利要求3所述的平衡车用主控板，其特征在于，散热鳍沿散热件一的宽度方向横向设置或沿散热件一的长度方向纵向设置或斜向设置。

5.如权利要求1或2或4所述的平衡车用主控板，其特征在于，散热件一（105）为金属材质。

6.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的主控板（1），还包括副控板（2），所述主控板（1）与副控板（2）连接，所述主控板（1）和副控板（2）各连接一个电机。

7.如权利要求6所述的平衡车控制系统，其特征在于，副控板（2）包括电路板二（201），以及，设置于电路板二（201）上的电机驱动电路二，所述电机驱动电路二中包括多个MOS管二（204），各MOS管二（204）并排设置于副控板（2）的电路板二（201）的一侧边缘位置，所述多个MOS管二（204）设置有散热件二（205），散热件二（205）与电路板二（201）之间通过紧固件连接或者散热件二（205）与MOS管二（204）之间通过紧固件连接。

8.如权利要求7所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述多个MOS管二（204）的一侧表面铺设有绝缘垫二（222），绝缘垫二（222）的另一侧表面抵靠散热件二（205）。

9.如权利要求7所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述散热件二（205）包括扁平的板体和位于板体上表面两侧的若干散热鳍，散热件二上的散热鳍沿散热件二的宽度方向横向设置或沿散热件二的长度方向纵向设置或斜向设置；散热件二（205）为金属材质。

10.平衡车，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的平衡车控制系统；

平衡车还包括第一车体（3）和第二车体（4），第一车体（3）和第二车体（4）转动连接，主控板（1）设置于第一车体（3）内，副控板（2）设置于第二车体（4）内；

或者，平衡车还包括车体（6），车体（6）上设置有可相对于车体（6）转动或摆动的第一踏板（7）和第二踏板（8），主控板（1）位于第一踏板（7）的下方，副控板（2）位于第二踏板（8）的下方，主控板（1）及副控板（2）均处于车体（6）内。