[实用新型]一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车用主控板，包括电路板一，以及，设置于电路板一上的电机驱动电路一，电机驱动电路一中包括多个MOS管一，各MOS管一并排设置于主控板的电路板一的一侧边缘位置，所述多个MOS管一设置有散热件一，散热件一与电路板一之间通过紧固件连接或者散热件一与MOS管一之间通过紧固件连接。本实用新型的平衡车用主控板、平衡车控制系统的散热效果好。

本申请是分案申请，原申请的申请号为2019218686428，申请日为2019年11月1日，发明创造名称为“一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车”。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车。

背景技术

现有的一种类型的两轮平衡车，左右两车架能相对扭动，俗称扭扭车。在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题。平衡车的控制系统通常包括一块主板和两块副板，主板上具有主控芯片，各副板上设置陀螺仪等传感器，用于操作者及车体的姿态感应，各副板再与主板进行通信，其信号传输不稳定，且设计复杂，更换不便，且三块板的设计，占用平衡车车体的内部空间；电路板上MOS管的设置，发热量较大，存在散热难的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车用主控板、平衡车控制系统及平衡车，其中主控板的一侧边缘位置，并排设置多个MOS管，各MOS管连接散热件，可有利于散热。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用主控板，主控板包括电路板一，以及，设置于电路板一上的电机驱动电路一，电机驱动电路一中包括多个MOS管一，各MOS管一并排设置于主控板的电路板一的一侧边缘位置，所述多个MOS管一设置有散热件一，散热件一与电路板一之间通过紧固件连接或者散热件一与MOS管一之间通过紧固件连接。

通过采用上述技术方案，MOS管的设置，可用于驱动平衡车的车轮内的电机，而MOS管作为驱动管，其发热量较大，将MOS管设置于边缘位置，不会对电路板一上主要元器件的布局产生干涉，避免MOS管散发的热量对主要无器件产生影响，而各散热件的设置，也有利于MOS管的散热。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个MOS管一的同一侧表面铺设有绝缘垫一，绝缘垫一的另一侧表面抵靠散热件一。

作为本实用新型的进一步改进，所述散热件一包括扁平的板体和位于板体上表面两侧的若干散热鳍。散热件一的具体结构设置，使得其具有良好的散热效果。

作为本实用新型的进一步改进，散热鳍沿散热件一的宽度方向横向设置或沿散热件一的长度方向纵向设置或斜向设置。

作为本实用新型的进一步改进，散热件一为金属材质。便于高效散热。

一种平衡车控制系统，包括上述任一项方案所述的主控板，还包括副控板，所述主控板与副控板连接，所述主控板和副控板各连接一个电机。主控板和副控板上均具有控制芯片和陀螺仪芯片，主控板和副控板均可用于感测相对应的车体的角速度和加速度，进而检测出相应车体的倾斜信息，各电路板上陀螺仪芯片与各主控芯片直接通信，信号传输稳定，传输质量可靠，无需单独设置第三块电路板，使成本大大缩减，同时也提高了质量，更无需额外占用车体的空间，使平衡车更为紧凑。

作为本实用新型的进一步改进，副控板包括电路板二，以及，设置于电路板二上的电机驱动电路二，所述电机驱动电路二中包括多个MOS管二，各MOS管二并排设置于副控板的电路板二的一侧边缘位置，所述多个MOS管二设置有散热件二，散热件二与电路板二之间通过紧固件连接或者散热件二与MOS管二之间通过紧固件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个MOS管二的一侧表面铺设有绝缘垫二，绝缘垫二的另一侧表面抵靠散热件二。