[实用新型]一种机械自动化的分段式机械手臂有效
申请号: | 202021806332.6 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN213439753U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 廉军利 | 申请(专利权)人: | 苏州智无形工业智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 段式 手臂 | ||
1.一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)外表面顶端的中部开设有安装孔(14),所述安装孔(14)的内部套接有轴承(2),所述轴承(2)的内部套接有连接杆(11),所述连接杆(11)外表面的底端固定连接有上盖(10),所述上盖(10)内壁的底端固定连接有环形齿条(3);
所述上盖(10)外表面顶端的中部固定连接有升降管(4),所述升降管(4)外表面顶端的中部固定连接有第一电机(5),所述升降管(4)外表面的一侧开设有限位槽(7),所述升降管(4)的内部滑动连接有滑动块(8);
所述第一电机(5)的输出端固定连接有丝杆(6),所述丝杆(6)与滑动块(8)螺纹连接;
所述底座(1)靠近安装孔(14)外表面底端的一侧开设有安装槽(16),所述安装槽(16)的内部固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端固定连接有齿轮(12),所述齿轮(12)与环形齿条(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述滑动块(8)靠近限位槽(7)外表面的一侧固定连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)远离滑动块(8)外表面的一端固定连接有气动抓手(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述上盖(10)外表面的底端与底座(1)的顶面之间留有间隙,所述环形齿条(3)的外径与上盖(10)内壁的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述升降管(4)外表面的顶端开设有通孔(18),所述通孔(18)的内径大于丝杆(6)的外径,所述丝杆(6)远离第一电机(5)外表面的一端与上盖(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述滑动块(8)的外径与升降管(4)内壁的尺寸相适配,所述滑动块(8)的形状为圆柱状。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述第二电机(13)通过螺栓与安装槽(16)内壁的顶面固定连接,所述齿轮(12)与底座(1)之间留有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述底座(1)外表面底端的四角均固定连接有万向轮(15),四个所述万向轮(15)通过螺栓与底座(1)的底面固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种机械自动化的分段式机械手臂,其特征在于:所述支撑杆(17)完全贯穿限位槽(7),所述支撑杆(17)与限位槽(7)滑动连接。
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