[实用新型]一种机械自动化的分段式机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是一种机械自动化的分段式机械手臂，包括底座，所述底座外表面顶端的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部套接有轴承，所述轴承的内部套接有连接杆，所述连接杆外表面的底端固定连接有上盖，所述上盖内壁的底端固定连接有环形齿条，所述上盖外表面顶端的中部固定连接有升降管，所述升降管外表面顶端的中部固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：通过安装孔的内部套接有轴承，轴承的内部套接有连接杆，连接杆与上盖固定连接，第二电机带动齿轮进行旋转，齿轮与环形齿条相啮合，达到了使连接杆和上盖与底座之间发生相对转动的效果，实现了该机械手臂进行转动的目的，解决了不便于使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是一种机械自动化的分段式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的机械手臂的安装固定一般通过螺钉或者螺栓进行固定，在解决旋转的同时还存在以下问题：

现有的机械手臂固定拆卸操作较为繁琐，使得维修起来难度较大，不便于进行调节，进而影响机械手臂的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械自动化的分段式机械手臂，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械自动化的分段式机械手臂，包括底座，所述底座外表面顶端的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部套接有轴承，所述轴承的内部套接有连接杆，所述连接杆外表面的底端固定连接有上盖，所述连接杆通过焊接方式与上盖内壁的顶面固定连接，所述上盖内壁的底端固定连接有环形齿条；

所述上盖外表面顶端的中部固定连接有升降管，所述升降管外表面顶端的中部固定连接有第一电机，所述升降管外表面的一侧开设有限位槽，所述升降管的内部滑动连接有滑动块；

所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆与滑动块螺纹连接；

所述底座靠近安装孔外表面底端的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条相啮合。

可选的，所述滑动块靠近限位槽外表面的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑动块外表面的一端固定连接有气动抓手。

可选的，所述上盖外表面的底端与底座的顶面之间留有间隙，所述环形齿条的外径与上盖内壁的直径相适配。

可选的，所述升降管外表面的顶端开设有通孔，所述通孔的内径大于丝杆的外径，所述丝杆远离第一电机外表面的一端与上盖转动连接。

可选的，所述滑动块的外径与升降管内壁的尺寸相适配，所述滑动块的形状为圆柱状。

可选的，所述第二电机通过螺栓与安装槽内壁的顶面固定连接，所述齿轮与底座之间留有间隙。

可选的，所述底座外表面底端的四角均固定连接有万向轮，四个所述万向轮通过螺栓与底座的底面固定连接。

可选的，所述支撑杆完全贯穿限位槽，所述支撑杆与限位槽滑动连接。

本实用新型具有以下优点：

1、该机械自动化的分段式机械手臂，通过安装孔的内部套接有轴承，轴承的内部套接有连接杆，连接杆与上盖固定连接，第二电机带动齿轮进行旋转，齿轮与环形齿条相啮合，进而达到了使连接杆和上盖与底座之间发生相对转动的效果，进而实现了该机械手臂进行转动的目的，解决了不便于使用的问题。