[实用新型]一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置有效
申请号: | 202021807850.X | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN213136340U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 徐拥军;苗渝群;吴劼 | 申请(专利权)人: | 大儒科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B49/00 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 郑晓晨 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 打磨 托盘 有无 砂纸 检测 装置 | ||
1.一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上安装有检测传感器,所述检测传感器与打磨机输出端的打磨机托盘配合设置,实现对打磨机托盘的颜色识别。
2.根据权利要求1所述的用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置,其特征在于:所述打磨机安装于机械手输出端。
3.根据权利要求1所述的用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置,其特征在于:所述工作台一侧设置有砂纸库,所述砂纸库内存放有砂纸。
4.根据权利要求3所述的用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置,其特征在于:所述打磨机托盘上和砂纸背面配合设置有子母贴,实现打磨机托盘上砂纸的更换。
5.根据权利要求1所述的用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置,其特征在于:所述检测传感器为色敏传感器。
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