[实用新型]一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置，属于打磨装置技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有检测传感器，所述检测传感器与打磨机输出端的打磨机托盘配合设置，实现对打磨机托盘的颜色识别，打磨机安装于机械手输出端，工作台一侧设置有砂纸库，所述砂纸库内存放有砂纸，打磨机托盘上和砂纸背面配合设置有子母贴，实现打磨机托盘上砂纸的更换，检测传感器为色敏传感器。本实用新型结构简单，优选采用色敏传感器来识别打磨机托盘颜色，无论砂纸为任何颜色，本实用新型的检测传感器只需要检验比对颜色是否与打磨机托盘颜色相同，从而达到对各种颜色的砂纸进行有效的识别并判断出打磨机上砂纸是否有无，让机器人可以自动做出正确的判断。

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其是涉及一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置。

背景技术

随着机械化、自动化的普及，对机械工件的需求越来越大，工件通常需要利用机器人对工件进行打磨。在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工产品进行打磨处理。一般在打磨加工中，为了避免降低打磨品质，用于打磨的砂纸，使用一段时间后，需要进行更换，甚至每打磨一件或几件工件就要更换一次砂纸，导致更换砂纸较为频繁。

但有个问题却难以解决，由于砂纸具有不同颜色，造成难以正确判断打磨机托盘上的砂纸是否有无，即旧砂纸是否确定已被撕掉，或新的砂纸是否确定已被粘贴上，就会发生机器人无法判断或产生误判。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，有效识别，应用广泛的用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置，包括工作台，所述工作台上安装有检测传感器，所述检测传感器与打磨机输出端的打磨机托盘配合设置，实现对打磨机托盘的颜色识别。

所述打磨机安装于机械手输出端。

所述工作台一侧设置有砂纸库，所述砂纸库内存放有砂纸。

所述打磨机托盘上和砂纸背面配合设置有子母贴，实现打磨机托盘上砂纸的更换。

所述检测传感器为色敏传感器。

由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，优选采用色敏传感器(即色彩传感器)来识别打磨机托盘颜色(或识别打磨机托盘上子母贴的颜色)，无论砂纸为任何颜色，本实用新型的检测传感器只需要检验比对颜色是否与打磨机托盘颜色相同，从而达到对各种颜色的砂纸进行有效的识别并判断出打磨机上砂纸是否有无，让机器人可以自动做出正确的判断。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，有效识别，应用广泛的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图中：

1、工作台 2、检测传感器 3、打磨机

4、打磨机托盘 5、机械手 6、砂纸库

7、砂纸

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于打磨机托盘上有无砂纸的检测装置，包括工作台1，工作台1上安装有检测传感器2，检测传感器2与打磨机3输出端的打磨机托盘4配合设置，实现对打磨机托盘4的颜色识别，打磨机3安装于机械手5输出端，工作台1一侧设置有砂纸库6，砂纸库6内存放有砂纸7，打磨机托盘4上和砂纸7背面配合设置有子母贴，实现打磨机托盘4上砂纸的更换，检测传感器2为色敏传感器。