[实用新型]升降式产品筛选设备

权利要求书

1.一种升降式产品筛选设备，其特征在于，包括：

主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；

副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；

升降筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、升降分拨板以及与所述升降分拨板连接的升降气缸，所述升降气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述升降分拨板上下运动并与所述第一输出口或所述第二输出口对接。

2.根据权利要求1所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述升降筛选机构包括本体，所述输入口设于所述本体顶部，所述升降气缸设于所述本体的外侧壁上并与设于所述本体内部的驱动板连接。

3.根据权利要求2所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述驱动板通过连接杆与所述升降分拨板连接。

4.根据权利要求3所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述第一输出口与所述第二输出口设于所述本体的同一侧壁上，所述升降分拨板相对于所述连接杆倾斜设置，并在远离所述第一输出口与所述第二输出口所在侧壁的方向上逐渐增高。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述第一输出口设于所述第二输出口上方，所述升降气缸用于在获取到当前凹槽内含有不合格产品时，驱动所述升降分拨板上升与所述第一输出口对接。

6.根据权利要求1所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述第一视觉识别装置包括第一相机支架，所述第一相机支架上设有第一相机，所述第一相机用于采集所述第一输送带上位于所述第一相机正下方的凹槽内的产品的信息。

7.根据权利要求6所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述第一相机支架上还设有第一光源，所述第一光源设于所述第一相机的正下方。

8.根据权利要求1所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述第二输送带的末端设有导向槽，所述导向槽用于将产品导入合格品收集处。

9.根据权利要求1所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述机器人包括控制器和夹爪，所述第二视觉识别装置包括第二相机支架，所述第二相机支架上设有第二相机，所述控制器用于根据所述第二相机所获取的产品信息控制所述夹爪抓取不合格产品至不合格品处置箱。

10.根据权利要求1所述的升降式产品筛选设备，其特征在于，所述升降筛选机构还包括信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述第一视觉识别装置所采集的产品信息。