[实用新型]升降式产品筛选设备

说明书

本实用新型揭示了一种升降式产品筛选设备，包括：主筛选组件，用于基于第一视觉识别装置对产品进行第一道筛选；副筛选组件，用于基于第二视觉识别装置对产品进行第二道筛选；升降筛选机构，用于将主筛选组件中合格的产品输送至合格品收集处，将不合格的产品输送至副筛选组件进一步筛选。本实用新型的优点包括：通过视觉识别捕捉技术及机器人抓取，外观筛选品质更高；通过主筛选组件粗筛和副筛选组件精筛，两道筛选工序，从而大大提高了产品的筛选效率；使良品和不良品自动分类归位。

技术领域

本实用新型属于产品筛选技术领域，具体涉及一种升降式产品筛选设备。

背景技术

产品在生产加工之后需要对成品进行筛选，将不合格产品剔除。目前市场上现有的鱼丸及其他食品丸子等，在加工过程中，对丸子外观的检测都是采用流水线人工筛选，筛选效率低下，剔除难度较大，人工成本较高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高效率高品质的筛选设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式产品筛选设备，以解决现有技术中产品筛选效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，本申请提供一种升降式产品筛选设备，包括：

主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；

副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；

升降筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、升降分拨板以及与所述升降分拨板连接的升降气缸，所述升降气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述升降分拨板上下运动并与所述第一输出口或所述第二输出口对接。

可选的，所述升降筛选机构包括本体，所述输入口设于所述本体顶部，所述升降气缸设于所述外侧壁上并与设于所述本体内部的驱动板连接。

可选的，所述驱动板通过连接杆与所述升降分拨板连接。

可选的，所述第一输出口与所述第二输出口设于所述本体的同一侧壁上，所述升降分拨板相对于所述连接杆倾斜设置，并在远离所述第一输出口与所述第二输出口所在侧壁的方向上逐渐增高。

可选的，所述第一输出口设于所述第二输出口上方，所述升降气缸用于在获取到当前凹槽内含有不合格产品时，驱动所述升降分拨板上升与所述第一输出口对接。

可选的，所述第一视觉识别装置包括第一相机支架，所述第一相机支架上设有第一相机，所述第一相机用于采集所述第一输送带上位于所述第一相机正下方的凹槽内的产品的信息。

可选的，所述第一相机支架上还设有第一光源，所述第一光源设于所述第一相机的正下方。

可选的，所述第二输送带的末端设有导向槽，所述导向槽用于将产品导入合格品收集处。

可选的，所述机器人包括控制器和夹爪，所述控制器用于根据所述第二相机所获取的产品信息控制所述夹爪抓取不合格产品至不合格品处置箱。

可选的，所述升降筛选机构还包括信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述第一视觉识别装置所采集的产品信息。

与现有技术相比，本实用新型所提供的升降式产品筛选设备通过视觉识别捕捉技术及机器人抓取，外观筛选品质更高；通过主筛选组件粗筛和副筛选组件精筛，两道筛选工序，从而大大提高了产品的筛选效率；使良品和不良品自动分类归位。

附图说明