[实用新型]一种车位管理机器人

权利要求书

1.一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，其特征在于：还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：传动装置为伞齿轮结构，包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ固定在固定轴上，且与固定轴不产生相对运动，齿轮Ⅱ与电机输出轴连接，并在电机的作用下转动。

3.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：还包括位置探测器，其包括挡环和探测窗，挡环固定在固定轴上，探测窗固定在摇臂上，在摇臂运动过程中，探测窗绕挡环运动，且探测窗上的感应装置将摇臂运行位置的信号传递给控制器。

4.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：摇臂包括摇臂体和传动箱，电机固定在摇臂体内，摇臂体底部与传动箱顶部连接，传动箱位于摇臂底部，通过轴承与固定轴连接。

5.根据权利要求1或4所述的车位管理机器人，其特征在于：在固定轴上安装有油封，油封位于轴承的外侧，用于密封传动箱。

6.根据权利要求1或4所述的车位管理机器人，其特征在于：在摇臂顶部设置有警示灯、激光探测器、蜂鸣器、LED灯中的一种或几种的组合。

7.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：电源为内置电源和或外置电源；内置电源安装在摇臂内，且通过外置充电插口充电；外置电源通过外置充电插口为电机提供动力支持。

8.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：在底板组件的两侧安装有防压垫，其长度方向与摇臂的长度方向一致，摇臂位于两防压垫之间。

9.根据权利要求7所述的车位管理机器人，其特征在于：防压垫由顶部到底部采用弧形过渡的方式。

10.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：电机为高速比行星齿轮减速电机。