[实用新型]一种车位管理机器人

说明书

本实用新型涉及一种车位管理结构，尤其是一种结构简单的车位管理机器人，属于停车位管理设备领域。一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。本实用新型具有如下优点：1、结构简单，性能可靠；2、外形美观，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种车位管理结构，尤其是一种结构简单的车位管理机器人，属于停车位管理设备领域。

背景技术

车位管理机器人作为停车位管理的一种物联网智能管理设备，得到了广泛的应用。目前市场上防占位的车位锁种类型号比较多，一般采用的都是微小减速电机加扭簧助力的结构，同时采用简单控制升降方式来达到防占位功能，但由于物联网时代的引领，现有这种功能和控制方式已经不能满足用户的需求，而且结构强度不够，寿命短，功能单一。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、使用方便的车位管理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。

优选的，传动装置为伞齿轮结构，包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ固定在固定轴上，且与固定轴不产生相对运动，齿轮Ⅱ与电机输出轴连接，并在电机的作用下转动。

进一步的，还包括位置探测器，其包括挡环和探测窗，挡环固定在固定轴上，探测窗固定在摇臂上，在摇臂运动过程中，探测窗绕挡环运动，且探测窗上的感应装置将摇臂运行位置的信号传递给控制器。

优选的，摇臂包括摇臂体和传动箱，电机固定在摇臂体内，摇臂体底部与传动箱顶部连接，传动箱位于摇臂底部，通过轴承与固定轴连接。

优选的，在固定轴上安装有油封，油封位于轴承的外侧，用于密封传动箱。

优选的，在摇臂顶部设置有警示灯、激光探测器、蜂鸣器、LED灯中的一种或几种的组合。

优选的，电源为内置电源和或外置电源；内置电源安装在摇臂内，且通过外置充电插口充电；外置电源通过外置充电插口为电机提供动力支持。

优选的，在底板组件的两侧安装有防压垫，其长度方向与摇臂的长度方向一致，摇臂位于两防压垫之间。

优选的，防压垫由顶部到底部采用弧形过渡的方式。

优选的，电机为高速比行星齿轮减速电机。

工作原理：底板组件通过螺栓与地面固定，两侧为防压垫，摇臂位于两防压垫之间，固定轴固定在底板组件的支架上不转动，齿轮Ⅰ固定在固定轴上不转动，齿轮Ⅱ安装在电机输出轴上，电机固定在摇臂体内，摇臂底部传动箱与固定轴可转动连接；车位管理机器人收到外部开信号时，电机转动，此时齿轮Ⅱ也转动，由于齿轮Ⅰ不转动，此时齿轮Ⅱ会绕着齿轮Ⅰ转动，从而摇臂可以由竖直位置转到水平位置，即两个防压垫的中间，同样，摇臂也可以在水平位置转到竖直位置；内部电源独立供电，外部有电源时，也可以插入外置接口直接供电。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、结构简单，性能可靠；

2、外形美观，使用方便。

附图说明