[实用新型]一种可定位的点胶装置有效

专利信息
申请号: 202021811225.2 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN213377548U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 杨建波;陈宏;张华农 申请(专利权)人: 深圳市氢雄燃料电池有限公司;深圳市雄韬电源科技股份有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44543 代理人: 周婵;王松柏
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种可定位的点胶装置,其特征在于,包括供胶系统、与所述供胶系统相连通的点胶系统、定位系统、第一支撑板、以及设置在所述第一支撑板一侧面上的第二支撑板,所述供胶系统设置在所述第一支撑板上,所述点胶系统设置在所述第二支撑板上;所述定位系统包括视觉系统、X轴系统、Y轴系统、Z轴系统,所述X轴系统与所述Y轴系统呈垂直设置,所述Z轴系统安装在所述X轴系统上;所述供胶系统和所述视觉系统相邻设置,所述视觉系统设置在所述第一支撑板靠近所述点胶系统的一侧上;所述第一支撑板安装在所述Z轴系统上。

2.根据权利要求1所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述供胶系统包括胶桶主管、胶水检测传感器、胶桶、胶桶盖、第一定位板、第二定位板、供胶支撑板和连接管;所述胶桶主管和所述胶水检测传感器分别安装在所述胶桶盖顶部;所述第一定位板、所述第二定位板、以及所述供胶支撑板自上而下分别安装在所述第一支撑板上;所述胶桶通过所述第一定位板、所述第二定位板、以及所述供胶支撑板固定于所述第一支撑板上;所述连接管安装在所述胶桶底部,所述胶桶通过所述连接管与所述点胶系统连通。

3.根据权利要求2所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述点胶系统包括点胶定位板、点胶支撑板和点胶阀;所述点胶定位板和所述点胶支撑板分别安装在所述第二支撑板上,所述点胶定位板设置在所述点胶支撑板的上方;所述点胶阀通过所述点胶定位板固定在所述点胶支撑板上,所述点胶阀通过所述连接管与所述胶桶连通。

4.根据权利要求1所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述视觉系统包括光线补偿灯、激光传感器、CCD相机固定板、CCD相机、以及CCD相机调节板;所述光线补偿灯安装在所述第二支撑板上,且所述光线补偿灯设置在所述点胶支撑板的下方;所述激光传感器安装在所述第一支撑板远离所述供胶系统的侧面上;所述CCD相机固定板、及所述CCD相机调节板安装在所述第一支撑板靠近所述点胶系统的一侧,且所述CCD相机调节板设置在所述CCD相机固定板的上方;所述CCD相机安装在所述CCD相机固定板上;所述激光传感器分别与所述CCD相机、所述光线补偿灯相连接。

5.根据权利要求4所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述视觉系统还包括安装在所述CCD相机调节板上的调节螺丝。

6.根据权利要求1所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述X轴系统包括X轴滑块、X轴基板、以及X轴导轨;所述X轴滑块的一端滑动连接在所述X轴导轨上,所述X轴滑块的另一端固定于所述Z轴系统上;所述X轴导轨安装在X轴基板上;所述X轴基板连接在第一侧板和第二侧板之间;所述X轴导轨包括平行设置的第一X轴导轨和第二X轴导轨,所述X轴滑块的一端的一侧滑动连接在所述第一X轴导轨上,所述X轴滑块的一端的另一侧滑动连接在所述第二X轴导轨上。

7.根据权利要求6所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板对称设置在机台上;所述第一侧板的一端与所述X轴基板连接,所述第一侧板的另一端固定于所述机台上;所述第二侧板的一端与所述X轴基板连接,所述第二侧板的另一端固定于所述机台上。

8.根据权利要求6所述的可定位的点胶装置,其特征在于,所述Z轴系统包括Z轴滑块、Z轴导轨、Z轴基板、以及Z轴侧板;所述Z轴滑块的一端滑动连接在所述Z轴导轨上,所述Z轴滑块的另一端固定于所述第一支撑板远离所述供胶系统的侧面上;所述Z轴导轨安装在所述Z轴基板的侧面上;所述X轴滑块的另一端固定在所述Z轴侧板上。

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