[实用新型]一种单轮自平衡轮滑鞋

权利要求书

1.一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，包括相互独立运行的电动轮滑车(1)和从动轮滑车(2)，电动轮滑车(1)和从动轮滑车(2)分别与使用者的双脚一一对应设置；

所述电动轮滑车(1)包括第一车架，第一车架上分别设置有控制模块(13)、姿态传感器(14)、轮毂电机(15)和第一电池组(16)，控制模块(13)分别连接姿态传感器(14)、轮毂电机(15)和第一电池组(16)；

所述从动轮滑车(2)包括第二车架，第二车架上设置有若干脚轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述脚轮(23)为四个，四个脚轮(23)分别设置在第二车架的下端，四个脚轮(23)围合成一矩形区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述脚轮(23)为万向脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第一车架上设置有第一电灯(17)，第一电灯(17)连接控制模块(13)上，第一电灯(17)朝向斜下方。

5.根据权利要求4所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第一电灯(17)上罩设有可透光的第一分光罩(18)，第一分光罩(18)的整体结构呈半球形的壳体，第一分光罩(18)的内表面形成有至少两个折光角度不同的第一凸镜部(181)。

6.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第一车架的上端设置有第一承载面(111)，第一承载面(111)用于供使用者单脚踩踏，第一承载面(111)上固定设置有第一防滑垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第二车架上设置有第二电灯(24)和第二电池组(25)，第二电灯(24)连接在第二电池组(25)上，第二电灯(24)朝向斜下方。

8.根据权利要求7所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第二电灯(24)上罩设有可透光的第二分光罩(26)，第二分光罩(26)的整体结构呈半球形状，第二分光罩(26)的内表面形成有至少两个折光角度不同的第二凸镜部(261)。

9.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡轮滑鞋，其特征在于，所述第二车架的上端设置有第二承载面(211)，第二承载面(211)用于供使用者单脚踩踏，第二承载面(211)上固定设置有第二防滑垫(27)。