[实用新型]一种单轮自平衡轮滑鞋

说明书

本实用新型公开了一种单轮自平衡轮滑鞋，旨在克服现有技术中成本高的问题，它包括相互独立运行的电动轮滑车和从动轮滑车，电动独轮滑和从动轮滑车分别与使用者的双脚一一对应设置，所述电动轮滑车包括第一车架，第一车架上分别设置有控制模块、姿态传感器、轮毂电机和第一电池组，控制模块分别连接姿态传感器、轮毂电机和第一电池组，所述从动轮滑车包括第二车架，第二车架上设置有若干脚轮，使用者的双脚分别踩踏在电动轮滑车和从动轮滑车上，单个轮毂电机即可带动电动轮滑车和从动轮滑车，因此本单轮自平衡轮滑鞋具有生产成本低、操控简单、操控灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于交通工具，特指一种单轮自平衡轮滑鞋。

背景技术

轮滑通常成对使用，使用者可将双脚分别踩在一对轮滑上，通过滑行完成代步的工具。

随着技术的发展，市面上公开了一种电力驱动的轮滑，如中国专利公开号“CN108263531A”的分体式电动扭扭车，它主要包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池，它主要通过电能提供动力，它充分利用陀螺仪原理进行设计，主要通过陀螺仪来控制前进、后退速度、以及拐弯的方向，该种产品具有更好的娱乐性，同时具有代步的功能，更适合与现代交通拥堵，环境污染等环境。

然而现有技术不够完善，现有的两个轮滑如果需要单独配置电机进行驱动，提高了生产制造成本。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种生产成本低的单轮自平衡轮滑鞋。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单轮自平衡轮滑鞋，包括相互独立运行的电动轮滑车和从动轮滑车，电动轮滑车和从动轮滑车分别与使用者的双脚一一对应设置；

所述电动轮滑车包括第一车架，第一车架上分别设置有控制模块、姿态传感器、轮毂电机和第一电池组，控制模块分别连接姿态传感器、轮毂电机和第一电池组；

所述从动轮滑车包括第二车架，第二车架上设置有若干脚轮。

作为优选，所述脚轮为四个，四个脚轮分别设置在第二车架的下端，四个脚轮围合成一矩形区域。

作为优选，所述脚轮为万向脚轮。

作为优选，所述第一车架上设置有第一电灯，第一电灯连接控制模块上，第一电灯朝向斜下方。

作为优选，所述第一电灯上罩设有可透光的第一分光罩，第一分光罩的整体结构呈半球形的壳体，第一分光罩的内表面形成有至少两个折光角度不同的第一凸镜部。

作为优选，所述第一车架的上端设置有第一承载面，第一承载面用于供使用者单脚踩踏，第一承载面上固定设置有第一防滑垫。

作为优选，所述第二车架上设置有第二电灯和第二电池组，第二电灯连接在第二电池组上，第二电灯朝向斜下方。

作为优选，所述第二电灯上罩设有可透光的第二分光罩，第二分光罩的整体结构呈半球形状，第二分光罩的内表面形成有至少两个折光角度不同的第二凸镜部。

作为优选，所述第二车架的上端设置有第二承载面，第二承载面用于供使用者单脚踩踏，第二承载面上固定设置有第二防滑垫。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)使用本单轮自平衡轮滑鞋时，使用者的双脚分别踩踏在电动轮滑车和从动轮滑车上，单个轮毂电机即可带动电动轮滑车和从动轮滑车，因此本单轮自平衡轮滑鞋具有生产成本低、操控简单、操控灵活的优点。

(2)第一电灯和第二电灯分别朝向斜下方，使用本单轮自平衡轮滑鞋时，第一电灯可用于照亮电动轮滑车斜前方的地面，第二电灯用于照亮从动轮滑车前方的地面，方便使用者观察路况，提高了驾驶的安全性。