[实用新型]一种水下打捞夹持机械手有效
| 申请号： | 202021812436.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213320208U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张凤阁 | 申请（专利权）人： | 天津市安大海洋工程服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市滨海新区空港*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 打捞 夹持 机械手 | ||
1.一种水下打捞夹持机械手，包括第一连接杆（1）和电动机（4），其特征在于：所述第一连接杆（1）的一端固定安装有第二连接杆（2），所述第二连接杆（2）的另一端固定安装有第三连接杆（3），所述第三连接杆（3）的内部远离第二连接杆（2）的一端固定安装有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）内部通过镶嵌固定安装有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）远离第二连接杆（2）的一端固定安装有连接块（11），所述第三连接杆（3）远离第二连接杆（2）的一端均匀的固定安装有三根活动杆（8），所述活动杆（8）的另一端分别固定安装有活动轴（9），活动轴（9）的另一侧分别固定安装有夹持手指（10），所述夹持手指（10）的内侧分别固定安装有第二连接板（15），所述连接块（11）的上表面均匀固定安装有三个第一连接板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种水下打捞夹持机械手，其特征在于：所述电动机（4）靠近第三连接杆（3）的一端固定安装有第一齿轮（5）。
3.根据权利要求1所述的一种水下打捞夹持机械手，其特征在于：所述第二连接杆（2）的内部固定安装有电动机（4）。
4.根据权利要求1所述的一种水下打捞夹持机械手，其特征在于：所述夹持手指（10）的分别另一端固定安装有柔性夹块（14）。
5.根据权利要求1所述的一种水下打捞夹持机械手，其特征在于：所述第一连接板（12）和第二连接板（15）之间通过螺栓固定安装有支撑杆（13）。
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