[实用新型]一种吸附组装结构有效
申请号: | 202021812803.4 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN213088426U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 杜祥哲;聂星;秦连熠;张盼良;刘武雷 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸附 组装 结构 | ||
1.一种吸附组装结构,其特征在于,包括:
安装架(1);
吸附组件(2),所述吸附组件(2)设于所述安装架(1)上,所述吸附组件(2)包括吸附件,所述吸附件用于吸附第一电子元件(100);
脱帽组件(3),所述脱帽组件(3)的固定端设置在所述安装架(1)上,所述脱帽组件(3)的活动端能够与所述第一电子元件(100)抵接;
压力传感器(4),所述压力传感器(4)设置在所述安装架(1)上,所述压力传感器(4)用于检测所述第一电子元件(100)受到的压力。
2.根据权利要求1所述的吸附组装结构,其特征在于,所述吸附件包括相互连通的第一吸附段(211)和第二吸附段(212),所述第一吸附段(211)的直径小于所述第二吸附段(212)的直径,所述第一吸附段(211)用于吸附所述第一电子元件(100),所述第二吸附段(212)能够与所述第一电子元件(100)抵接。
3.根据权利要求2所述的吸附组装结构,其特征在于,所述第一吸附段(211)上设有若干个吸孔(210),若干个所述吸孔(210)沿所述第一吸附段(211)的侧面周向分布。
4.根据权利要求2所述的吸附组装结构,其特征在于,所述脱帽组件(3)包括脱帽气缸(31)和脱帽套筒(32),所述脱帽套筒(32)与所述脱帽气缸(31)的活动端相连,所述脱帽套筒(32)套设于所述第二吸附段(212)上且所述脱帽套筒(32)能够与所述第一电子元件(100)抵接,所述脱帽气缸(31)能够驱动所述脱帽套筒(32)相对于所述吸附件运动。
5.根据权利要求4所述的吸附组装结构,其特征在于,所述脱帽组件(3)还包括连接组件(33),所述连接组件(33)可滑动设置在所述安装架(1)上,所述连接组件(33)的一端与所述脱帽气缸(31)的活动端相连,所述连接组件(33)另一端与所述脱帽套筒(32)相连。
6.根据权利要求5所述的吸附组装结构,其特征在于,所述连接组件(33)包括依次连接的连接柱(331)、第一连接板(332)和第二连接板(333),所述连接柱(331)和所述第二连接板(333)分别位于所述第一连接板(332)的两侧,所述第二连接板(333)可滑动设置在所述安装架(1)上,所述脱帽套筒(32)固定设置在所述第二连接板(333)上。
7.根据权利要求1所述的吸附组装结构,其特征在于,所述吸附组装结构还包括位于所述压力传感器(4)上方的滑座(5),所述滑座(5)包括滑板(51)、第一限位件(52)和第二限位件(53),所述滑板(51)沿竖直方向滑动设置在所述安装架(1)上,所述第一限位件(52)固定设置在所述滑板(51)的上端,所述第二限位件(53)固定设置在所述滑板(51)的下端,所述第二限位件(53)能够与所述压力传感器(4)抵接。
8.根据权利要求7所述的吸附组装结构,其特征在于,所述吸附组装结构还包括弹性件(6),所述弹性件(6)的一端与所述第二限位件(53)相连,所述弹性件(6)的另一端抵接于所述压力传感器(4)。
9.根据权利要求7所述的吸附组装结构,其特征在于,还包括竖直移动组件,所述竖直移动组件的活动端与所述滑座(5)相连,所述竖直移动组件能够通过所述滑座(5)带动所述安装架(1)、所述吸附组件(2)、所述脱帽组件(3)及所述压力传感器(4)沿竖直方向运动。
10.根据权利要求1所述的吸附组装结构,其特征在于,所述吸附组件(2)还包括与所述吸附件连通的真空发生器或真空泵。
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