[实用新型]钢性枪旋转清洗行走器

权利要求书

1.一种钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，包括：直线轨道和至少一个机架；在所述机架上滑动设置有第一行走器，在所述第一行走器上设置有用于驱动所述第一行走器滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述机架啮合连接；所述第一行走器与所述直线轨道固定连接；在所述直线轨道上滑动设置有第二行走器，在所述第二行走器上设置有用于驱动所述第二行走器沿所述直线轨道滑动的第二驱动装置；所述第二驱动装置与直线轨道啮合连接；在所述第二行走器上转动设置有用于清洗设备内部的第一枪管，在所述第二行走器上还设置有用于驱动所述第一枪管旋转的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，所述机架包括：支撑座和供第一行走器滑动的第一导轨；所述支撑座上设置有用于引导所述第一导轨滑动方向的第二导轨和第三导轨；所述第一导轨上设置有用于驱动所述第一导轨沿所述第二导轨和第三导轨的长度方向滑动的第四驱动装置；所述第四驱动装置与第二导轨和第三导轨均啮合连接。

3.根据权利要求2所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，所述第一导轨上设置有若干个第一卡槽；所述第一驱动装置包括可与所述第一卡槽啮合的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮沿第一导轨啮合传动的第一气动机构；所述第一气动机构设置在第一行走器上，所述第一齿轮转动设置在第一行走器上；所述第一气动机构的输出轴与第一齿轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，在所述直线轨道上设置有若干个第二卡槽；所述第二驱动装置包括可与所述第二卡槽啮合的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮沿直线轨道啮合传动的第二气动机构；所述第二气动机构设置在第二行走器上；所述第二齿轮转动设置在第二行走器上；所述第二驱动机构的输出轴与第二齿轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，所述第四驱动装置包括：用于沿所述第二导轨滑动的第三行走器和用于沿所述第三导轨滑动的第四行走器；在所述第三行走器上设置有用于驱动所述第三行走器沿第二导轨滑动的主动机构；所述主动机构与第二导轨啮合连接；在所述第四行走器上设置有用于驱动所述第四行走器沿第三导轨滑动的从动机构；所述从动机构与第二导轨啮合连接；所述主动机构上设置有用于带动所述从动机构沿第四导轨啮合传动的传动轴；所述传动轴与从动机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，在所述第二导轨上设置有若干个主卡槽；在所述主动机构上转动设置有可与所述主卡槽啮合的主齿轮；所述主动机构上还设置有用于驱动所述主齿轮沿第二导轨啮合传动的气动组件；在所述第三导轨上设置有若干个从卡槽；在所述从动机构上转动设置有可与所述从卡槽啮合的从齿轮；所述气动组件的输出轴与主齿轮固定连接；所述传动轴远离主齿轮的一端与从齿轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，所述第三驱动装置包括齿轮组件、用于驱动所述齿轮组件转动的第三气动机构、及用于带动第一枪管旋转的第三齿轮；所述第三驱动机构设置在第二行走器上；所述第三气动机构的输出轴与齿轮组件固定连接；所述第三齿轮转动设置在第二行走器上；所述第三齿轮与齿轮组件啮合连接；所述第三齿轮与第一枪管卡接；所述第一枪管的接口处设置有第一旋转接头。

8.根据权利要求7所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，在所述第一行走器上还转动设置有用于清洗设备内部的第二枪管；所述第三驱动装置还包括用于带动所述第二枪管旋转的第四齿轮；所述第四齿轮转动设置在第二行走器上；所述第四齿轮与齿轮组件啮合传动；所述第四齿轮与第二枪管卡接；所述第二枪管的接口处设置有第二旋转接头。

9.根据权利要求8所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，在所述直线轨道上还滑动设置有至少一个用于承托第一枪管和第二枪管的托管滑车。

10.根据权利要求2所述的钢性枪旋转清洗行走器，其特征在于，在所述支撑座的底部设置有万向轮。