[实用新型]钢性枪旋转清洗行走器

说明书

本实用新型涉及一种钢性枪旋转清洗行走器，其技术方案要点是：包括直线轨道和至少一个机架；在机架上滑动设置有第一行走器，在第一行走器上设置有用于驱动第一行走器滑动的第一驱动装置；第一驱动装置与机架啮合连接；第一行走器与直线轨道固定连接；在直线轨道上滑动设置有第二行走器，在第二行走器上设置有用于驱动第二行走器沿直线轨道滑动的第二驱动装置；第二驱动装置与直线轨道啮合连接；在第二行走器上转动设置有用于清洗设备内部的第一枪管，在第二行走器上还设置有用于驱动第一枪管旋转的第三驱动装置；本申请具有便于对设备内部进行清洗的效果。

技术领域

本实用新型涉及清洗行走器技术领域，更具体地说，它涉及一种钢性枪旋转清洗行走器。

背景技术

目前，随着经济水平的快速发展，在化工、医药、食品等众多行业中皆会使用设备制造相关产品，设备在使用过程中通常会产生污垢，往往是人工对污垢进行清理，但是对于设备内部的污垢人工清洗的难度较大。

另外，人工清洗会使用高压水射流清洗技术，高压水射流技术会把高压力低流速的水转换为低压高流速的射流，以其很高的冲击动能连续不断地作用在被清洗表面，人工操作失误后，极易引发重大安全事故，若采用自动清洗装置对设备内部进行清洗，自动清洗设备难以根据设备的开口进行调整清洗位置，因此，研究一种便于对设备内部进行清洗的钢性枪旋转清洗行走器十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢性枪旋转清洗行走器，具有便于对设备内部进行清洗的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢性枪旋转清洗行走器，包括：直线轨道和至少一个机架；在所述机架上滑动设置有第一行走器，在所述第一行走器上设置有用于驱动所述第一行走器滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述机架啮合连接；所述第一行走器与所述直线轨道固定连接；在所述直线轨道上滑动设置有第二行走器，在所述第二行走器上设置有用于驱动所述第二行走器沿所述直线轨道滑动的第二驱动装置；所述第二驱动装置与直线轨道啮合连接；在所述第二行走器上转动设置有用于清洗设备内部的第一枪管，在所述第二行走器上还设置有用于驱动所述第一枪管旋转的第三驱动装置。

可选的，所述机架包括：支撑座和供第一行走器滑动的第一导轨；所述支撑座上设置有用于引导所述第一导轨滑动方向的第二导轨和第三导轨；所述第一导轨上设置有用于驱动所述第一导轨沿第二导轨和第三导轨的长度方向滑动的第四驱动装置；所述第四驱动装置与第二导轨和第三导轨均啮合连接。

可选的，所述第一导轨上设置有若干个第一卡槽；所述第一驱动装置包括可与所述第一卡槽啮合的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮沿第一导轨啮合传动的第一气动机构；所述第一气动机构设置在第一行走器上，所述第一齿轮转动设置在第一行走器上；所述第一气动机构的输出轴与第一齿轮固定连接。

可选的，在所述直线轨道上设置有若干个第二卡槽；所述第二驱动装置包括可与所述第二卡槽啮合的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮沿直线导轨啮合传动的第二气动机构；所述第二气动机构设置在第二行走器上；所述第二齿轮转动设置在第二行走器上；所述第二驱动机构的输出轴与第二齿轮固定连接。

可选的，所述第四驱动装置包括：用于沿所述第二导轨滑动的第三行走器和用于沿所述第三导轨滑动的第四行走器；在所述第三行走器上设置有用于驱动所述第三行走器沿第二导轨滑动的主动机构；所述主动机构与第二导轨啮合连接；在所述第四行走器上设置有用于驱动所述第四行走器沿第三导轨滑动的从动机构；所述从动机构与第二导轨啮合连接；所述主动机构上设置有用于带动所述从动机构沿第四导轨啮合传动的传动轴；所述传动轴与从动机构固定连接。