[实用新型]一种摆线针轮驱动装置

权利要求书

1.一种摆线针轮驱动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有工作台(2)和电机(3)，所述工作台(2)上设置有开槽和减速器(4)且减速器(4)位于开槽的下方，所述电机(3)位于开槽的上方，所述电机(3)的输出轴穿过开槽延伸至减速器(4)内且与减速器(4)的输入轴连接，所述减速器(4)的输出轴上设置有主齿轮(5)，所述工作台(2)上还转动设置有从动轮(6)，所述主齿轮(5)和从动轮(6)之间套设有链条(7)。

2.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：还包括弹簧柱(8)，所述弹簧柱(8)的一端与机架(1)连接，所述弹簧柱(8)的另一端与工作台(2)连接。

3.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：所述工作台(2)上设置有开口，所述开口处设置有从动轴(9)，所述从动轴(9)上设置有轴承，所述从动轮(6)套设在轴承上且能发生转动。

4.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：还包括螺柱和螺母，所述减速器(4)的外座体(41)上设置有螺纹孔，所述工作台(2)上设置有通孔，所述螺柱依次穿过螺纹孔、通孔后通过螺母将外座体锁紧在工作台(2)上。

5.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置,其特征在于：还包括固定架(11)和顶起片(12)，所述固定架(11)设置在工作台(2)上，所述固定架(11)通过连接杆(10)与顶起片(12)连接，所述固定架(11)、顶起片(12)均位于链条(7)的内圈中且顶起片(12)与链条(7)接触并能将其向外部顶起。

6.根据权利要求5所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：所述顶起片(12)为弧形结构。

7.根据权利要求5或6所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：所述顶起片(12)与链条(7)接触的一端上设置有垫片。

8.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：所述链条(7)上设置有锯齿。

9.根据权利要求1所述一种摆线针轮驱动装置，其特征在于：所述工作台(2)为长方形结构。