[实用新型]一种摆线针轮驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种摆线针轮驱动装置，包括机架，机架上设置有工作台和电机，工作台上设置有开槽和减速器且减速器位于开槽的下方，电机位于开槽的上方，电机的输出轴穿过开槽延伸至减速器内且与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设置有主齿轮，工作台上还转动设置有从动轮，主齿轮和从动轮之间套设有链条，本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮驱动装置，体积小且能提高工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种提升机技术领域，尤其涉及一种摆线针轮驱动装置。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理并采用摆线针轮啮合的新颖减速装置。目前现有的摆线针轮减速机大多体积较大，工作时也存在不稳定的情况。因此对于一种摆线针轮驱动装置，体积较大、工作时存在不稳定的情况是我们要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮驱动装置，体积小且能提高工作时的稳定性。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆线针轮驱动装置，包括机架，机架上设置有工作台和电机，工作台上设置有开槽和减速器且减速器位于开槽的下方，电机位于开槽的上方，电机的输出轴穿过开槽延伸至减速器内且与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设置有主齿轮，工作台上还转动设置有从动轮，主齿轮和从动轮之间套设有链条。

本实用新型一种摆线针轮驱动装置的有益效果是，电机设置在机架上，减速器设置在工作台上，电机的输出轴与减速器连接，工作台上还转动设置有从动轮，主齿轮和从动轮之间套设有链条。驱动电机，电机能带动减速器输入轴转动，减速器输出轴发生转动，其上的主齿轮也转动，进而带动链条、从动轮转动。这种结构的摆线针轮驱动装置，整体结构简单、体积小，同时由于机架和工作台的设置，使电机和减速器在工作时保持稳定，提高了稳定性。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括弹簧柱，弹簧柱的一端与机架连接，弹簧柱的另一端与工作台连接。弹簧柱进一步使机架和工作台稳定连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进是，工作台上设置有开口，开口处设置有从动轴，从动轴上设置有轴承，从动轮套设在轴承上且能发生转动。通过从动轴和轴承，从动轮能发生转动。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括螺柱和螺母，减速器的外座体上设置有螺纹孔，工作台上设置有通孔，螺柱依次穿过螺纹孔、通孔后通过螺母将外座体锁紧在工作台上。通过螺柱和螺母，减速器能稳定的锁紧在工作台上，避免发生脱落。

作为本实用新型的进一步改进是，还包括固定架和顶起片，固定架设置在工作台上，固定架通过连接杆与顶起片连接，固定架、顶起片均位于链条的内圈中且顶起片与链条接触并能将其向外部顶起。顶起片能将链条顶起，使链条紧绷状态，避免链条松弛而无法工作。同时能固定链条的行走轨迹。

作为本实用新型的进一步改进是，顶起片为弧形结构。弧形结构的顶起片能与链条贴合接触，顶起片更好的将链条顶起。

作为本实用新型的进一步改进是，顶起片与链条接触的一端上设置有垫片。垫片避免链条在转动时，链条、顶起片都产生磨损。

作为本实用新型的进一步改进是，链条上设置有锯齿。锯齿能使链条更好的和其他工位件进行连接。

作为本实用新型的进一步改进是，工作台为长方形结构。长方形结构的工作台能更好的支撑减速器。

附图说明

图1为本实施例的侧视图；

图2为本实施例的仰视图。

图中：

1-机架；2-工作台；3-电机；4-减速器；41-外座体；5-主齿轮；6-从动轮；7-链条；8-弹簧柱；9-从动轴；10-连接杆；11-固定架；12-顶起片。

具体实施方式