[实用新型]锂电池模组取放件除尘机构

权利要求书

1.一种锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，包括：

取放件夹具，设置在所述的锂电池模组取放件除尘机构的上方；

除尘机构，在所述的除尘机构上方设置所述的取放件夹具；

传感器，所述的传感器设置在所述的除尘机构上；所述的传感器感应所述的取放件夹具的锂电池模组；所述的除尘机构对于所述的锂电池模组进行除尘。

2.根据权利要求1所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的取放件夹具包括：

夹具支架，为所述的取放件夹具的框架；

直线导轨，设置在夹具支架的底部，直线导轨的两端并与夹具支架的两端固定；在直线导轨上设置无杆气缸；

取放件抓手，取放件抓手的一端取放件设置在直线导轨，取放件抓手的另一端固定在夹具支架的下方。

3.根据权利要求2所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的夹具支架的上方固定一电磁阀；电磁阀控制无杆气缸，带动取放件抓手动作；在所述的夹具支架一侧连接拖链的一端；拖链的另一端在所述的取放件抓手运动的一侧；在所述的夹具支架设置一法兰；与机器人的法兰固定连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，在所述的取放件抓手上设置导轨钳制器，导轨钳制器设置在直线导轨的两侧，用于对取放件抓手进行制动。

5.根据权利要求4所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，在所述的取放件抓手的两侧设置第一传感器；在夹具支架的一端，在直线导轨的中间位置，并固定第二传感器。

6.根据权利要求5所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的第一传感器为对射检测传感器；用于检测锂电池模组是否在取放件抓手上；所述的第二传感器为测距传感器；用于检测不同长度的模组的长度。

7.根据权利要求1所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的除尘机构包括：

固定支架，设置在所述的除尘机构的下方；

除尘罩台，设置在固定支架的上方；

除尘毛刷，设置在除尘罩台内，在除尘罩台的一侧固定一电机；电机驱动除尘毛刷旋转；

除尘吸风电机，设置在除尘罩台的下方；

收尘盒；设置在除尘罩台的下方，并与除尘罩台连通。

8.根据权利要求7所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，在所述的除尘罩台上方设置光电检测开关，用于检测锂电池模组是否已经在所述的除尘机构上。

9.根据权利要求7所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的除尘毛刷的直径在1000mm-200mm。

10.根据权利要求7所述的锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，所述的电机的一侧设置一减速机。