[实用新型]锂电池模组取放件除尘机构

说明书

本实用新型的实施例涉及一种除尘机构，特别涉及一种锂电池模组取放件除尘机构；包括：取放件夹具，设置在锂电池模组取放件除尘机构的上方；除尘机构，在除尘机构上方设置所述的取放件夹具；传感器，传感器设置在所述的除尘机构上；传感器感应取放件夹具的锂电池模组；除尘机构对于锂电池模组进行除尘。本实用新型能够达到立刻开始滚动毛刷和启动吸风机对锂电池组底部进行除尘工作。除尘时锂电池抓具抓着锂电池来回移动使锂电池底部清洁更加充分和干净，可以将除尘机构集成到锂电池模组生产线内。不仅解决了锂电池模组自动除尘的问题还提升了锂电池模组的生产效率，提高了生产效率，减少了劳动强度。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种除尘机构，特别涉及锂电池模组取放件除尘机构。

背景技术

在新能源电池组在焊接生产和输送过程中底部非常容易贴上灰尘，对锂电池组后面底部贴膜带来很大的不便国，传统模式为线下人工取放模组进行除尘再转运贴膜工位贴膜。主要存在效率低下，劳动强度大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的的目的在于提供一种锂电池模组取放件除尘机构，能够对的锂电池模组进行除尘，同时锂电池模组取放件除尘机构能够达到立刻开始滚动毛刷和启动吸风机对锂电池组底部进行除尘工作。除尘时锂电池抓具抓着锂电池来回移动使锂电池底部清洁更加充分和干净。本实用新型不仅可以解决除尘这个问题，还可以将除尘机构集成到锂电池模组生产线内。不仅解决了锂电池模组自动除尘的问题还提升了锂电池模组的生产效率，提高了生产效率，减少了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种锂电池模组取放件除尘机构，其特征在于，包括：

取放件夹具，设置在所述的锂电池模组取放件除尘机构的上方；

除尘机构，在所述的除尘机构上方设置所述的取放件夹具；

传感器，所述的传感器设置在所述的除尘机构上；所述的传感器感应所述的取放件夹具的锂电池模组；所述的除尘机构对于所述的锂电池模组进行除尘。

其中，所述的取放件夹具包括：

夹具支架，为所述的取放件夹具的框架；

直线导轨，设置在夹具支架的底部，直线导轨的两端并与夹具支架的两端固定；在直线导轨上设置无杆气缸；

取放件抓手，取放件抓手的一端取放件设置在直线导轨，取放件抓手的另一端固定在夹具支架的下方。

其中，所述的夹具支架的上方固定一电磁阀；电磁阀控制所述的无杆气缸，带动取放件抓手动作；在所述的夹具支架一侧连接拖链的一端；拖链的另一端在所述的取放件抓手运动的一侧；在所述的夹具支架设置一法兰；与机器人的法兰固定连接。

其中，在所述的取放件抓手上设置导轨钳制器，导轨钳制器设置在直线导轨的两侧，用于对取放件抓手进行制动。

其中，在所述的取放件抓手的两侧设置第一传感器；在夹具支架的一端，在直线导轨的中间位置，并固定第二传感器。

其中，所述的第一传感器为对射检测传感器；用于检测锂电池模组是否在取放件抓手上；所述的第二传感器为测距传感器；用于检测不同长度的模组的长度。

其中，所述的除尘机构包括：

固定支架，设置在所述的除尘机构的下方；

除尘罩台，设置在固定支架的上方；

除尘毛刷，设置在除尘罩台内，在除尘罩台的一侧固定一电机；电机驱动除尘毛刷旋转；

除尘吸风电机，设置在除尘罩台的下方；

收尘盒；设置在除尘罩台的下方，并与除尘罩台连通。