[实用新型]一种晶圆片铲片机构

权利要求书

1.一种晶圆片铲片机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设置有控制箱(14)，所述支撑板(2)的内侧设置有运送区(15)，所述底座(1)的底端固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)的一侧设置有电机(6)，所述电机(6)的一端延伸设置有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的一端固定连接有第一皮带轮(8)，所述第一皮带轮(8)的侧壁设置有V型带(9)，所述支撑板(2)的侧壁贯穿设置有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的一端固定连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(10)通过V型带(9)转动连接，所述第二转轴(11)的一端且在第二皮带轮(10)的一侧固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的侧壁设置有链条(13)，所述运送区(15)包括传送辊(16)，所述传送辊(16)的顶端设置有载物板(18)，所述载物板(18)的顶端设置有物料(20)，所述控制箱(14)的底端固定连接有电气箱(28)，所述控制箱(14)的顶端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)的侧壁贯穿设置有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的一端固定连接有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底端贯穿设置有抓手(25)，所述抓手(25)的侧壁底端固定连接有斜铲(26)。

2.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述支腿(3)的底端固定连接有防滑板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述电机(6)的侧壁固定连接有基座(5)，所述基座(5)的底端与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述传送辊(16)的两端固定连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)与齿轮(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述载物板(18)的侧壁固定连接有防撞垫(19)，所述防撞垫(19)的数量有八个且分别固定在载物板(18)的侧壁两端。

6.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述抓手(25)的底端固定连接有缓冲垫(27)。

7.根据权利要求1所述的一种晶圆片铲片机构，其特征在于：所述斜铲(26)通过抓手(25)和转动盘(24)进行平移。