[实用新型]特种车辆

权利要求书

1.一种特种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体，所述车辆本体包括底盘；

原地转向装置，所述原地转向装置设于所述底盘下方；

所述原地转向装置包括：

伸缩油缸；

转向轮，所述转向轮设于所述伸缩油缸下端；

导向驱动杆件，所述导向驱动杆件与所述转向轮连接，用于驱动所述转向轮沿所述伸缩油缸轴线转动，以调整所述转向轮的摆动角度；

所述伸缩油缸在伸展状态下将所述特种车辆顶起以使底盘离开地面，所述伸缩油缸在收缩状态下使所述特种车辆下落以使底盘与地面接触。

2.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

缸套，所述缸套套设于所述伸缩油缸外，所述伸缩油缸的活塞杆的至少部分设于所述缸套内；

制动装置，所述制动装置设于所述转向轮的侧面，用于限制所述转向轮转动。

3.根据权利要求1所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

传感装置，所述传感装置设于所述车辆本体上，用于产生所述车辆本体与障碍物之间的距离信号。

4.根据权利要求3所述的特种车辆，其特征在于，所述传感装置包括：

一个或多个第一传感装置；

一个或多个第二传感装置；

其中，所述第一传感装置设于所述车辆本体的任一侧，所述第二传感装置设于所述车辆本体相对于所述任一侧的另一侧，所述第一传感装置和所述第二传感装置相互配合，以分别产生所述车辆本体两侧与障碍物之间的距离信号。

5.根据权利要求3所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

提示装置，所述提示装置与所述传感装置通讯连接，以接收所述传感装置的检测信号并输出提示信息。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的特种车辆，其特征在于，

所述原地转向装置包括多个所述转向轮，任一所述转向轮分别适配有对应的所述伸缩油缸和所述导向驱动件。

7.根据权利要求6所述的特种车辆，其特征在于，

所述原地转向装置包括四个所述转向轮阵列设置于所述底盘中部，其中至少一个所述转向轮的侧面设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转向轮转动。

8.根据权利要求7所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置分别与传感装置、所述导向驱动杆件、制动装置和所述驱动电机通信连接，所述控制装置根据所述传感装置产生的检测信号控制所述导向驱动杆件伸缩和/或所述制动装置动作和/或所述驱动电机启停。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的特种车辆，其特征在于，

所述导向驱动杆件为液压驱动油缸；

所述转向轮为钢制轮。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的特种车辆，其特征在于，所述车辆本体还包括至少之一或其组合：

绞盘牵引装置、吊臂装置、照明装置、器材容纳装置、灭火装置。