[实用新型]一种饮料瓶回收与卫生服务机器人有效
| 申请号： | 202021819231.2 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212445258U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李猛;田立国;关蓓蓓;张婷;王岳松 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24;B65F1/14;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 30000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 饮料瓶 回收 卫生 服务 机器人 | ||
1.一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：
扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；
回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；
控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；
机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；
机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；
行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。
2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括超声波探头，所述超声波探头与所述控制单元连接，用于检测所述机器人与障碍物的距离，所述控制单元根据所述距离控制所述行走机构避开障碍物。
3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述控制单元还包括WE-M6语音识别模块，所述WE-M6语音识别模块用于实现机器人与用户的语音对话。
4.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括打扫机构，所述打扫机构设置于所述机器人本体底部，用于对地面进行打扫。
5.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述回收装置采用滚珠丝杠传动结构，通过电机控制滚珠丝杠传动结构的伸缩。
6.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人头部还设置有显示屏，所述显示屏与所述控制单元连接，用于显示地图信息。
7.根据权利要求6所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏。
8.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述控制单元包括扫码模块，所述扫码模块为KM60扫描模块，所述扫码模块与所述扫码器连接。
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