[实用新型]一种饮料瓶回收与卫生服务机器人

说明书

本实用新型涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人。

背景技术

近年来，随着科学技术的飞速发展和社会的需要，服务机器人技术也得到了不断地发展，服务机器人已经逐渐进入到清洁、医疗、导游、教育、安保等日常生活的各个领域，在不断地改变着人们的生活方式，并提高着人们生活的水平和质量。

现有商场内的饮料瓶回收主要是通过固定位置设置垃圾箱，并由人工进行分类与处理，由于垃圾箱数量的限制影响了回收效率；同时现在的商场越来越大，经常出现行人找不到位置的情况。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，通过对饮料瓶的识别回收，提高饮料瓶的回收效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人包括：

扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；

回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；

控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；

机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；

机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；

行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。

可选地，所述机器人还包括超声波探头，所述超声波探头与所述控制单元连接，用于检测所述机器人与障碍物的距离，所述控制单元根据所述距离控制所述行走机构避开障碍物。

可选地，所述控制单元还包括WE-M6语音识别模块，所述WE-M6语音识别模块用于实现机器人与用户的语音对话。

可选地，所述机器人还包括打扫机构，所述打扫机构设置于所述机器人本体底部，用于对地面进行打扫。

可选地，所述回收装置采用滚珠丝杠传动结构，通过电机控制滚珠丝杠传动结构的伸缩。

可选地，所述机器人头部还设置有显示器，所述显示器与所述控制单元连接，用于显示地图信息。

可选地，所述显示屏为触摸显示屏。

可选地，所述控制单元包括扫码模块，所述扫码模块为KM60扫描模块，所述扫码模块与所述扫码器连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型公开了一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。

附图说明