[实用新型]一种用于锌板埋入的上下料装置

权利要求书

1.一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，其特征在于：所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。

2.根据权利要求1所述的一种用于锌板埋入的上下料装置，其特征在于：所述顶料机构包括底座，所述底座上分别设置一对立板和位于立板之间的顶料气缸，所述立板上方之间设置定位板，所述定位板上开设用于放置锌板的定位槽，所述定位槽与输送槽连通，所述定位槽内贯穿设置一对顶杆，所述顶杆与锌板自带的通孔相对应，所述顶杆的下端与顶料气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于锌板埋入的上下料装置，其特征在于：所述安装板上开设便于气爪夹取的U型孔。