[实用新型]一种用于锌板埋入的上下料装置

说明书

本实用新型公开一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。本实用新型结构简单、使用方便，能够实现自动化上下料，不仅能够提高工作效率和产品质量，而且可以降低人工成本，同时避免了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于锌板埋入的上下料装置。

背景技术

在各行各业都会有很多包胶式的产品，产品在包胶时需要人工将产品放入到模具内，进行包胶生产，在人工操作埋入类的产品时，都存在安全方面的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于锌板埋入的上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于锌板埋入的上下料装置，包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统，其创新点在于：所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽；还包括外接机械手臂的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座，所述安装座的侧面设置推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹，所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。

进一步的，所述顶料机构包括底座，所述底座上分别设置一对立板和位于立板之间的顶料气缸，所述立板上方之间设置定位板，所述定位板上开设用于放置锌板的定位槽，所述定位槽与输送槽连通，所述定位槽内贯穿设置一对顶杆，所述顶杆与锌板自带的通孔相对应，所述顶杆的下端与顶料气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述安装板上开设便于气爪夹取的U型孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、使用方便，能够实现自动化上下料，不仅能够提高工作效率和产品质量，而且可以降低人工成本，同时避免了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶料机构及机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1操作台、2振动盘、3顶料机构、31底座、32立板、33顶料气缸、34定位板、35定位槽、36顶杆、4输送槽、5机械手、51安装板、52第二平行夹、53气爪、54安装座、55推进气缸、56第一平行夹、57 U型孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。