[实用新型]胶囊式内窥镜有效
申请号: | 202021819965.0 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN212592031U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 方堉欣;何欢尧;李贵阳;李青原;陈振煜;李爱民;刘思德 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学南方医院 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B5/07 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 周琦 |
地址: | 510515 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶囊 内窥镜 | ||
1.一种胶囊式内窥镜,其特征在于,包括:
球形外壳;
机芯,所述机芯设置于所述球形外壳的内部,所述机芯能够在所述球形外壳的内部自由移动;
配重块,所述配重块设置于所述球形外壳的内部,所述配重块与所述机芯固定连接,所述配重块能够在所述球形外壳的内部自由移动。
2.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,还包括球形内壳,所述机芯和所述配重块分别设置于所述球形内壳的内部,所述机芯与所述球形内壳固定连接;所述球形内壳设置于所述球形外壳的内部,所述球形内壳的外表面与所述球形外壳的内表面之间设有间隙,所述机芯通过所述球形内壳在所述球形外壳的内部自由移动。
3.根据权利要求2所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述间隙中填充有润滑剂,所述球形内壳通过所述润滑剂在所述球形外壳的内部自由滑动。
4.根据权利要求2所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述球形内壳的外表面设有多个凹槽,各所述凹槽中分别安装有滚珠,各所述滚珠分别与所述球形外壳的内表面滚动配合。
5.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,在所述机芯的外围安装有多个连接架,各所述连接架上分别设有万向滚轮,各所述万向滚轮分别与所述球形外壳的内表面滚动配合;
或,在所述机芯的外围安装有多个连接杆,各所述连接杆上分别设有鱼眼轴承,各所述鱼眼轴承分别与所述球形外壳的内表面滚动配合。
6.根据权利要求2所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述球形内壳由两个相互扣合的半球形内壳体构成,两个所述半球形内壳体之间通过密封胶连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述球形外壳由两个相互扣合的半球形外壳体构成,两个所述半球形外壳体之间通过密封胶连接。
8.根据权利要求1至6任一项所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述球形外壳为透明壳体,所述球形外壳采用医用高分子材料制成。
9.根据权利要求1至6任一项所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述配重块与所述机芯之间粘接相连。
10.根据权利要求2所述的胶囊式内窥镜,其特征在于,所述球形外壳的厚度为0.1mm~1mm,所述球形内壳的厚度为0.1mm~1mm,所述间隙为0.1mm~1.5mm。
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