[实用新型]胶囊式内窥镜

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜。该胶囊式内窥镜包括球形外壳、机芯和配重块，所述机芯设置于所述球形外壳的内部，所述机芯能够在所述球形外壳的内部自由移动，所述配重块设置于所述球形外壳的内部，所述配重块与所述机芯固定连接，所述配重块能够在所述球形外壳的内部自由移动。本实用新型提供的胶囊式内窥镜，能够使机芯保持固定方向，避免因为胶囊翻转而使得机芯上的镜头紧贴脏器内壁而影响成像，检查操作方便，无须专业人员操作和值守，患者可以自由活动，而且无须配合体外磁控设备使用，降低了制造成本和使用成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜。

背景技术

胶囊式内窥镜在肠道进行检查时，由于肠道比较细长，胶囊内窥镜设计成普通胶囊形状，可以在肠道中保持胶囊的长轴与肠道方向一致，随着肠道蠕动行进一边拍摄肠道内的图像。但在胃部等空腔脏器进行检查时，由于脏器空间较大，胶囊内窥镜在空腔内做无规则运动，胶囊内窥镜的镜头无法很好的观察脏器内壁的情况，所拍摄的图像方向杂乱无章，医护人员根据图片往往也难以判断出照片所拍摄的位置和方向。

为了解决以上问题，现有技术多考虑让胶囊内窥镜在脏器内受到控制，人为控制胶囊内窥镜的镜头朝向指定位置。现有技术通过在胶囊内窥镜的内部设置铁块，利用人体外部的磁力装置产生磁力，牵引胶囊镜头朝向特定位置，对脏器内壁进行拍摄。然而，这种胶囊式内窥镜配合体外磁力装置的使用方式，要求医疗部门设置固定的检查室放置设备，由专业的操作人员操作设备开展检查，患者需要在检查室中接受检查，因此大大提高了胶囊式内窥镜的使用门槛，而且体外磁控设备制作成本较高，会拉高胶囊内窥镜的总体成本，最终影响胶囊内镜检查费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种胶囊式内窥镜，能够有效降低制造成本和使用成本。

根据本实用新型实施例的胶囊式内窥镜，包括：

球形外壳；

机芯，所述机芯设置于所述球形外壳的内部，所述机芯能够在所述球形外壳的内部自由移动；

配重块，所述配重块设置于所述球形外壳的内部，所述配重块与所述机芯固定连接，所述配重块能够在所述球形外壳的内部自由移动。

根据本实用新型的一个实施例，还包括球形内壳，所述机芯和所述配重块分别设置于所述球形内壳的内部，所述机芯与所述球形内壳固定连接；所述球形内壳设置于所述球形外壳的内部，所述球形内壳的外表面与所述球形外壳的内表面之间设有间隙，所述机芯通过所述球形内壳在所述球形外壳的内部自由移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述间隙中填充有润滑剂，所述球形内壳通过所述润滑剂在所述球形外壳的内部自由滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形内壳的外表面设有多个凹槽，各所述凹槽中分别安装有滚珠，各所述滚珠分别与所述球形外壳的内表面滚动配合。

根据本实用新型的一个实施例，在所述机芯的外围安装有多个连接架，各所述连接架上分别设有万向滚轮，各所述万向滚轮分别与所述球形外壳的内表面滚动配合；

或，在所述机芯的外围安装有多个连接杆，各所述连接杆上分别设有鱼眼轴承，各所述鱼眼轴承分别与所述球形外壳的内表面滚动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形内壳由两个相互扣合的半球形内壳体构成，两个所述半球形内壳体之间通过密封胶连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形外壳由两个相互扣合的半球形外壳体构成，两个所述半球形外壳体之间通过密封胶连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形外壳为透明壳体，所述球形外壳采用医用高分子材料制成。