[实用新型]仿生摆动机构

权利要求书

1.一种仿生摆动机构，其特征在于，包括动力装置、固定架、动力输入轴体、旋转臂、动力传输臂、动力输出轴体、摆动臂和鱼尾板；

所述动力装置连接所述动力输入轴体；

所述动力输入轴体转动设置在所述固定架上，所述动力装置与所述动力输入轴体的一端连接，所述旋转臂的一端与所述动力输入轴体的另一端连接；

所述旋转臂的另一端与所述动力传输臂的一端连接，所述动力传输臂的另一端与所述动力输出轴体转动连接；

所述动力输出轴体转动设置在所述固定架上，所述摆动臂的一端与所述动力输出轴体连接，所述摆动臂的另一端连接所述鱼尾板。

2.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述动力传输臂与所述动力输出轴体之间通过销钉转动连接。

3.根据权利要求2所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述销钉的轴线与所述动力输入轴体的轴线在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述动力输出轴体通过轴承与所述固定架连接。

5.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述动力输出轴体的至少一端设置有连接件，所述摆动臂通过所述连接件与所述动力输出轴体连接。

6.根据权利要求5所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述连接件为方形块，所述方形块的一端嵌入在所述动力输出轴体的端部，另一端嵌入在所述摆动臂上。

7.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述摆动臂包括上臂和下臂；

所述上臂的一端与所述动力输出轴体连接，所述上臂的另一端与所述鱼尾板连接；

所述下臂的一端与所述动力输出轴体连接，所述下臂的另一端与所述鱼尾板连接。

8.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述动力输入轴体的一端设置有定位槽，所述旋转臂的一端设置在所述定位槽内。

9.根据权利要求8所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述定位槽的槽底设置有螺纹孔，所述旋转臂上设置有固定孔，固定螺栓穿过所述固定孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的仿生摆动机构，其特征在于，所述旋转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂之间所成的夹角为钝角；

所述第一臂的一端与所述动力输入轴体连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端连接，所述第二臂的另一端与所述动力传输臂连接，所述动力传输臂设置于所述夹角对应的区域内；

或，所述旋转臂为弧形臂，所述动力传输臂的一端与所述旋转臂连接，所述弧形臂的另一端通过所述弧形臂的弧形所对应的圆心。