[实用新型]直升机旋翼头和直升机

权利要求书

1.直升机旋翼头，其特征在于，包括：主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，所述飞行组件包括螺旋桨和桨夹，所述螺旋桨通过所述桨夹与所述主轴连接，所述十字盘组件包括内环和外环，所述主轴穿过所述内环并与所述内环旋转驱动连接，所述内环设置在所述外环内，所述内环的外表面为球形面，所述内环的外表面上设置有轨道，所述轨道沿所述主轴的轴向弧形延伸，所述外环朝向所述内环的侧壁上设置有弧形凸起，所述弧形凸起在所述轨道内沿所述轨道的延伸方向移动；所述连杆铰接在所述桨夹与所述外环之间。

2.根据权利要求1所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述十字盘组件包括滚珠和顶杆，所述顶杆固定设置在所述外环上，所述顶杆朝向所述内环的一端设置有内凹槽，所述滚珠的一端位于所述内凹槽内，所述滚珠位于所述轨道内，所述弧形凸起位于所述滚珠上。

3.根据权利要求2所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述顶杆的轴向与所述外环的径向平行。

4.根据权利要求2所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述顶杆的径向外侧壁上设置有螺纹，所述顶杆沿所述外环的径向贯穿所述外环，所述顶杆通过所述螺纹与所述外环固定连接。

5.根据权利要求1所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述外环的内表面上设置有两个所述弧形凸起，所述内环上设置有两个所述轨道，一个所述弧形凸起对应设置在一个所述轨道内，两个所述弧形凸起沿所述主轴的轴向对称设置。

6.根据权利要求1所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述连杆的轴向两端分别设置有关节轴承，所述桨夹、所述外环分别一一对应地与所述关节轴承连接。

7.根据权利要求6所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述外环的径向外侧壁上沿所述外环的径向设置有连接杆，所述连接杆与所述关节轴承的内球连接，所述连杆与所述关节轴承的外球连接。

8.根据权利要求1所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述螺旋桨、所述桨夹和所述连杆的个数分别为两个，两个所述连杆沿所述主轴的轴向对称设置，两个所述桨夹沿所述主轴的轴向对称设置，两个所述螺旋桨沿所述主轴的轴向对称设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的直升机旋翼头，其特征在于：

所述主轴的径向截面呈多边形，所述主轴与所述内环侧壁过渡配合。

10.直升机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的直升机旋翼头。