[实用新型]直升机旋翼头和直升机

说明书

本实用新型提供一种直升机旋翼头和直升机，直升机旋翼头包括主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，飞行组件包括螺旋桨和桨夹，螺旋桨通过桨夹与主轴连接，十字盘组件包括内环和外环，主轴穿过内环并与内环旋转驱动连接，主轴与内环旋转驱动连接，内环设置在外环内，内环的外表面为球形面，内环的外表面上设置有轨道，轨道沿主轴的轴向弧形延伸，外环朝向内环的侧壁上设置有弧形凸起，弧形凸起在所述轨道内沿轨道的延伸方向移动；连杆铰接在桨夹与外环之间，采用以上结构，通过控制连杆的长度可控制旋翼头的重心位置，当螺旋桨发生挥动时，外环的弧形凸起在轨道内移动，使外环的圆周运动与倾斜运动互不干涉，减少螺旋桨的挥动对外环运动造成影响。

技术领域

本实用新型涉及飞行装置领域，具体是涉及一种直升机旋翼头和直升机。

背景技术

直升机是一种能够在小面积场地垂直起降的飞行器，直升机可以做到低空、低速和机头方向不变的机动飞行，这些特点使其具有广阔的用途和发展前景。而直升机中的旋翼头用于控制直升机的飞行特性，通过控制旋翼头控制直升机的飞行方向、速度等。

参见图1，现有的直升机旋翼头包括主轴1、中央联轴器2、十字盘组件3和飞行组件4，飞行组件4包括桨夹41和螺旋桨，主轴1和飞行组件4分别与中央联轴器2连接，主轴1的转动带动飞行组件4绕主轴1的轴向转动。十字盘组件3包括连杆31、十字盘32和同步件33，十字盘32与中央联轴器2 通过同步件33铰接连接，同步件33的中部设置有铰接点331，同步件33上与中央联轴器2、十字盘32的连接处分别绕铰接点331转动，从而实现同步件33的可折叠和展开，同步件33用于实现飞行组件4与十字盘组件3同步旋转运动。中央联轴2器带动十字盘32绕主轴2的轴向转动。十字盘32与桨夹 41分别通过关节轴承5与连杆31铰接连接，十字盘32的倾斜通过连杆31带动桨夹41倾斜，从而带动螺旋桨桨叶发生倾斜，实现直升机飞机方向的调整。

但是上述的旋翼头结构中，由于连接中央联轴器2与十字盘32的同步件33随着十字盘32的倾斜发生折叠或展开动作，使得桨夹41与十字盘32的距离较大，进而旋翼头的体积较大，旋翼头无法实现低重心结构。

为解决上述问题，参见图2，现有的旋翼头结构中将同步件33与连杆 31合二为一，飞行组件4和十字盘组件3通过连杆一体臂6连接。桨夹41与十字盘32分别与连杆一体臂6连接，十字盘32与连杆一体臂6铰接连接。图 2中的旋翼头中的连杆一体臂6自身无法实现折叠或展开，使得桨夹41与十字盘32的距离变小，实现旋翼头的低重心，但是当直升机在飞行过程中，螺旋桨出现挥动时，根据杠杆原理，桨夹41的挥动带动连杆一体臂6发生挥动，从而影响十字盘32绕主轴1轴向做的圆周运动，影响螺旋桨的倾斜运动。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种低重心且减少十字盘圆周运动干涉的内置同步件的直升机旋翼头。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述旋翼头的直升机。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的直升机旋翼头包括主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，飞行组件包括螺旋桨和桨夹，螺旋桨通过桨夹与主轴连接，十字盘组件包括内环和外环，主轴穿过内环并与内环旋转驱动连接，内环设置在外环内，内环的外表面为球形面，内环的外表面上设置有轨道，轨道沿主轴的轴向弧形延伸，外环朝向内环的侧壁上设置有弧形凸起，弧形凸起在所述轨道内沿轨道的延伸方向移动；连杆铰接在桨夹与外环之间。

由上述方案可见，内环与主轴旋转驱动连接，主轴的转动带动内环的转动，外环的弧形凸起位于内环的轨道内，此时弧形凸起作为同步件，实现内环的转动带动外环的转动，使得十字盘的外环的转动与螺旋桨的转动同步，当外环发生倾斜时，弧形凸起在呈弧形的轨道内移动，可适应外环任意角度的倾斜，外环的倾斜通过连杆带动螺旋桨倾斜，实现直升机飞行状态的变化，在该旋翼头结构中，可通过控制连杆的长度可控制旋翼头的重心位置，当螺旋桨发生挥动时，通过传动带动外环的弧形凸起在轨道内移动，使得外环的圆周运动与倾斜运动互不干涉，减少螺旋桨的挥动对外环运动造成影响。