[实用新型]夹持结构、云台设备及可移动平台

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹座；及

与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动，在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线，所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，并且所述第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与所述第二夹持部在所述第二平面的投影至少部分重合，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一平面与所述第二平面垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，在所述第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开；和/或

所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或

所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

3.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动；和/或

所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。

4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧；所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件包括所述第一夹持部及第一驱动部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背；

第二夹持件，所述第二夹持件包括所述第二夹持部及第二驱动部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背；

连接件，所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件；及

传动件，所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：

当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或

当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一主体部，所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上；

所述第二夹持件还包括第二主体部，所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。

6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接；所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。