[实用新型]夹持结构、云台设备及可移动平台

说明书

本申请公开了一种夹持结构云台设备及可移动平台。夹持结构包括夹座及与夹座结合的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，夹座能绕着轴线转动，在垂直轴线的第一平面内，第一夹持部中心的投影及第二夹持部中心的投影形成第一连线，夹座的转动中心的投影相对第一连线的中点偏置，并且第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与第二夹持部在第二平面上的投影至少部分重合。本申请中的夹座的转动中心在第一平面内的第三投影在第二方向上相对第一连线的中点偏置，能够避免第一夹持部及第二夹持部遮挡第一电子设备上的按键，方便用户操控第一电子设备上的按键，以能够正常拍摄。

技术领域

本申请涉及摄影技术领域，特别涉及一种夹持结构、云台设备及可移动平台。

背景技术

生活中有很多形式用于搭载拍摄装置，例如手机等的云台设备，云台设备为了保持平衡以避免不必要的扭矩输出，通常云台设备上的用于夹持拍摄装置的夹持结构的转动中心需要与拍摄装置的重心基本重合。然而，在目前的云台设备的夹持结构的转动中心与手机重心重合安装时，夹持结构的上夹或下夹会遮挡住拍摄装置的按键，导致无法拍摄。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种夹持结构、云台设备及可移动平台。

本申请实施方式提供一种夹持结构。所述夹持结构包括夹座及夹持组件。所述夹持组件与所述夹座结合。所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动。所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动。在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线。所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，所述第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与所述第二夹持部在所述第二平面的投影至少部分重合。所述第二方向与所述第一方向垂直。

在某些实施方式中，在所述第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开；和/或，所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或，所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

在某些实施方式中，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动；和/或，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。

在某些实施方式中，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧。所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、连接件及传动件。所述第一夹持件包括所述第一夹持部及第一驱动部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背。所述第二夹持件包括所述第二夹持部及第二驱动部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背。所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或，当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。