[实用新型]一种玻璃瓶的自动卸垛装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，包括机架(1)、机架(1)下方沿前后向设置的托盘输送结构、机架(1)后部上方沿前后向设置的玻璃瓶输出平台(2)、机架(1)中部竖向设置的升降龙门架(3)、升降龙门架(3)上且可上下运动的升降架(4)、升降架(4)上且能前后运动的转运框(5)、升降架(4)上且位于转运框(5)下方的托举平台(6)和托盘输送结构上且可升降的限位结构(7)，所述升降龙门架(3)设于托盘输送结构的上方且与托盘输送结构垂直，所述玻璃瓶输出平台(2)设于托举平台(6)的相邻后方，所述托举平台(6)设于限位结构(7)的相邻后方，所述升降架(4)沿前后向设置且由限位结构(7)前方的堆垛(8)至玻璃瓶输出平台(2)的正上方，所述转运框(5)为与单层玻璃瓶(13)配合的矩形框且其内前侧或后侧设有能前后运动的夹板(9)用于将单层玻璃瓶(13)夹紧后由堆垛(8)推顶至托举平台(6)和由托举平台(6)推顶至玻璃瓶输出平台(2)，所述托举平台(6)为能支撑单层玻璃瓶(13)的矩形板且上表面光滑，所述夹板(9)沿左右向设置。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述玻璃瓶输出平台(2)上沿前后向水平设有输送带，所述升降架(4)、转运框(5)和托举平台(6)均沿前后向水平设置，所述托盘输送结构和升降架(4)均位于升降龙门架(3)的两条竖梁之间，所述托举平台(6)位于升降龙门架(3)的顶梁的正下方。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述托盘输送结构由前至后依次分为链条输送结构(10)和导辊输送结构(11)，所述链条输送结构(10)位于限位结构(7)之前且其由左右并排设置的三根输送链条构成，所述导辊输送结构(11)位于限位结构(7)之后且其由前后并排设置的多根导辊构成，所述链条输送结构(10)和导辊输送结构(11)位于同一水平面上，三根输送链条同步驱动且分别用于支撑托盘(12)的左右两侧与中部。

4.根据权利要求2所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述升降架(4)为前后向设置的矩形框，其左右侧边的外侧滑动设于升降龙门架(3)对应侧的竖梁上，其与升降龙门架(3)之间设有链条升降结构用于驱动其上下运动。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的左右两侧滑动设于升降架(4)对应左右侧边的内侧，其与升降架(4)之间设有皮带行走驱动结构用于驱动其前后运动，其前端设有驱动皮带行走驱动结构的驱动电机(14)。

6.根据权利要求4所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述夹板(9)位于转运框(5)内后侧，其左右两端位于转运框(5)对应侧的相邻内侧，其前侧设有缓冲垫；开始转运时，所述转运框(5)的左右两侧边和前侧边分别位于单层玻璃瓶(13)对应侧的相邻外侧，所述夹板(9)位于单层玻璃瓶(13)后侧的后方。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的后侧边上左右并排设有两个夹紧气缸(15)，两个夹紧气缸(15)均沿前后向设置且其伸缩杆的内端分别与夹板(9)的左右两侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶的自动卸垛装置，其特征在于，所述转运框(5)的后侧边的中部沿竖直方向设有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的伸缩杆的下端设有压紧板(17)；所述压紧板(17)水平设置，其位于被转运的单层玻璃瓶(13)上侧的隔板(18)的上方，其向下运动能将隔板(18)压紧。