[实用新型]一种板料夹紧装置及搬运设备

权利要求书

1.一种板料夹紧装置，其特征在于，包括：

支架；

承托夹臂，安装在所述支架上，用于承托工件；

第一夹持组件和第二夹持组件，均安装在所述支架上并均设置于所述承托夹臂的上方，所述工件能够被夹持在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的夹持工位处；

所述第一夹持组件包括：

顶板，安装于所述支架，能够朝远离或靠近所述第二夹持组件的方向移动，以调整所述夹持工位的宽度；

至少两组同步油缸，安装在所述支架上，所述同步油缸的输出端与所述顶板连接，用于驱动所述顶板移动；

导向支撑组件，安装在所述支架与所述顶板之间，用于支撑所述顶板以及对所述顶板进行导向。

2.根据权利要求1所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述同步油缸的输出端沿水平方向和/或竖直方向间隔设置在所述顶板背离所述夹持工位的一侧。

3.根据权利要求2所述的板料夹紧装置，其特征在于，两组所述同步油缸相互串联设置。

4.根据权利要求1所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述导向支撑组件为剪叉组件，所述剪叉组件包括：

第一剪叉，所述第一剪叉的第一端与所述顶板滑动连接，所述第一剪叉的第二端与所述支架铰接；

第二剪叉，所述第二剪叉的中部与所述第一剪叉的中部铰接，所述第二剪叉的第一端与所述顶板铰接，所述第二剪叉的第二端与所述支架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

第一导向组件，所述第二剪叉的第二端通过所述第一导向组件与所述支架滑动连接；

第二导向组件，所述第一剪叉的第一端通过所述第二导向组件与所述顶板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述板料夹紧装置还包括检测组件，所述检测组件安装在所述顶板的一侧，所述检测组件用于检测所述顶板与所述工件抵接的状态。

7.根据权利要求6所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述板料夹紧装置还包括线缆安装架，所述检测组件与板料夹紧装置的电箱连接的线缆安装在所述线缆安装架上。

8.根据权利要求1所述的板料夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：

夹紧驱动机构，安装在所述支架上；

旋转夹紧机构，用于夹紧所述工件，所述旋转夹紧机构装设于所述支架上并设置于所述第一夹持组件的上方，所述夹紧驱动机构能够驱动所述旋转夹紧机构沿水平方向移动，所述旋转夹紧机构包括旋转夹臂，所述夹紧驱动机构能够驱动所述旋转夹臂的一端朝接近或远离所述承托夹臂的一侧摆动，所述旋转夹臂的摆动面平行于所述工件与所述旋转夹臂相对的一侧面。

9.一种搬运设备，包括移动底盘，其特征在于，所述搬运设备还包括如权利要求1-8任一项所述的板料夹紧装置，所述板料夹紧装置安装在所述移动底盘上。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：升降组件，沿竖直方向安装在所述移动底盘上，所述板料夹紧装置安装在所述升降组件的输出端，所述升降组件能够驱动所述板料夹紧装置升降。