[实用新型]一种板料夹紧装置及搬运设备

说明书

本实用新型提供一种板料夹紧装置及搬运设备。板料夹紧装置包括支架；承托夹臂，安装在所述支架上，用于承托工件；第一夹持组件和第二夹持组件，均安装在所述支架上并均设置于所述承托夹臂的上方，所述工件能够被夹持在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的夹持工位处，所述第一夹持组件包括；顶板，安装于所述支架，能够朝远离或靠近所述第二夹持组件的方向移动，以调整所述夹持工位的宽度；至少两组同步油缸，安装在所述支架上，所述同步油缸的输出端与顶板连接，用于驱动所述顶板移动。本实用新型提供的搬运设备包括上述的板料夹紧装置。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种板料夹紧装置及搬运设备。

背景技术

内墙板搬运机器人是依靠固定长度的货叉完成装卸内墙板的动作，固定长度的货叉意味着单次叉装只能叉取固定厚度规格和固定数量的内墙板，若要搬运更多墙板，只能通过更换叉具的方式改变货叉长度，具有较大的局限性，影响搬运机器人通用性以及工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种板料夹紧装置及搬运设备，能够夹持不同规格的工件或夹持不同数量工件，增加板料夹紧装置的适用范围，夹取工件的稳定性较高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供一种板料夹紧装置，包括支架；承托夹臂，安装在所述支架上，用于承托工件；第一夹持组件和第二夹持组件，均安装在所述支架上并均设置于所述承托夹臂的上方，所述工件能够被夹持在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的夹持工位处，所述第一夹持组件包括；顶板，安装于所述支架，能够朝远离或靠近所述第二夹持组件的方向移动，以调整所述夹持工位的宽度；至少两组同步油缸，安装在所述支架上，所述同步油缸的输出端与顶板连接，用于驱动所述顶板移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述同步油缸的输出端沿水平方向和/或竖直方向间隔设置在所述顶板背离所述夹持工位的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，两组所述同步油缸相互缸串联设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向支撑组件为剪叉组件，所述剪叉组件包括第一剪叉，所述第一剪叉的第一端与所述顶板滑动连接，所述第一剪叉的第二端与所述支架铰接；第二剪叉，所述第二剪叉的中部与所述第一剪叉的中部铰接，所述第二剪叉的第一端与所述顶板铰接，所述第二剪叉的第二端与所述支架滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持组件还包括第一导向组件，所述第二剪叉的第二端通过所述第一导向组件与所述支架滑动连接；第二导向组件，所述第一剪叉的第一端通过所述第二导向组件与所述顶板滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述板料夹紧装置还包括检测组件，所述检测组件安装在所述顶板的一侧，所述检测组件用于检测所述顶板与所述工件抵接的状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述板料夹紧装置还包括线缆安装架，所述检测组件与夹紧装置的电箱连接的线缆安装在所述线缆安装架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持组件包括夹紧驱动机构，安装在所述支架上；旋转夹紧机构，用于夹紧所述工件，所述旋转夹紧机构装设于所述支架上并设置于所述第一夹持组件的上方，所述夹紧驱动机构能够驱动所述旋转夹紧机构沿水平方向移动，所述旋转夹紧机构包括旋转夹臂，所述夹紧驱动机构能够驱动所述旋转夹臂的一端朝接近或远离所述承托夹臂的一侧摆动，所述旋转夹臂的摆动面平行于所述工件与所述旋转夹臂相对的一侧面；联动机构，与所述支架固定连接，所述旋转夹紧机构还包括夹紧转轴组件，与所述联动机构传动连接，所述旋转夹臂与所述夹紧转轴组件连接。

本实用新型另一方面提供一种搬运设备，包括移动底盘和上述的板料夹紧装置，所述板料夹紧装置安装在所述移动底盘上。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运设备还包括：