[实用新型]清洁滚刷、清洁模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

滚刷本体，所述滚刷本体具有中心轴线；

若干个以所述中心轴线为中心周向设置的刷体，所述刷体从所述滚刷本体的表面伸出，所述刷体具有：

至少一个用于容纳清洁辅助件的凹陷部；

第一分刷，所述第一分刷从所述滚刷本体的其中一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第一径向近端；

第二分刷，所述第二分刷从所述滚刷本体的另外一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第二径向近端；

所述第一径向近端和第二径向近端均设置在所述第一径向远端和第二径向远端之间形成至少一个所述凹陷部，每个所述分刷上的径向近端均平滑过渡至该分刷上的径向远端。

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷和第二分刷均为胶刷。

3.根据权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷和第二分刷一体连接，并在连接处过渡连接。

4.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一径向近端和第二径向近端均设置在所述连接第一分刷和第二分刷的连接处，并在该连接处重叠形成一个所述凹陷部。

5.根据权利要求4所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷在长度方向上的两侧分别朝向旋转方向和背离旋转方向倾斜，形成其中一侧的倾斜角度到另外一侧的倾斜角度渐增或渐减的左侧迎风面，所述第二分刷与第一分刷对称设置形成所述迎风面。

6.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一径向近端设置在所述第一分刷的中间位置，所述第二径向近端设置在所述第二分刷的中间位置，形成至少一个所述凹陷部。

7.根据权利要求6所述的清洁滚刷，其特征在于，所述刷体还具有：

第三径向远端，所述第三径向远端设置在所述第一分刷和第二分刷的连接处，形成两个所述凹陷部。

8.根据权利要求7所述的清洁滚刷，其特征在于，所述滚刷本体具有三段柱体，相邻的两个所述柱体沿所述中心轴线方向进行能够传递扭矩和抗弯矩的可拆卸连接，该可拆卸连接的位置位于所述凹陷部的位置。

9.根据权利要求1-8任一所述的清洁滚刷，其特征在于，所述平滑过渡为呈直线状、圆弧线状或椭圆弧线状的径向距离渐增或渐减的连接。

10.根据权利要求9所述的清洁滚刷，其特征在于，所述中心轴线为水平设置的中心轴线，所述第一径向近端和第二径向近端的竖向高度均低于所述第二径向远端的竖向高度或所述第一径向远端的竖向高度，形成将所述滚刷本体两端的待清洁物聚集到所述滚刷本体两端之间的迎风面。

11.根据权利要求10所述的清洁滚刷，其特征在于，每个所述径向近端的位置还设置有从所述径向近端凹陷至所述滚刷本体的表面的容纳部。

12.一种清洁模块，包括清洁滚刷，以及用于辅助越障或/和用于限制待清洁物尺寸的清洁辅助件，以及与所述清洁滚刷以中心轴线转动连接的滚刷架，其特征在于，所述清洁滚刷为权利要求1-11任一所述的清洁滚刷。

13.一种清洁机器人，包括清洁滚刷和机器底座，其特征在于，所述清洁滚刷为权利要求1-11任一所述的清洁滚刷，所述清洁滚刷可转动设置在所述机器底座上。