[实用新型]清洁滚刷、清洁模块及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁滚刷，一种清洁模块，以及一种清洁机器人，该清洁滚刷通过设置具有中心轴线的滚刷本体，在滚刷本体上以中心轴线为中心周向设置有若干个刷体，刷体具有第一分刷和第二分刷，第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，以及位于滚刷本体两端之间的第一径向近端；第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，以及位于滚刷本体两端之间的第二径向近端；每个径向近端均平滑过渡至相邻的径向远端，使得毛发等异物缠绕在刷体上时能够顺着径向远端往径向近端聚集，杜绝了毛发等缠绕异物从清洁刷的中间位置转移至两端的可能性，且两个径向近端均设置在两个径向远端之间形成至少一个容纳清洁辅助件的凹陷部。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁滚刷，一种清洁模块，以及一种清洁机器人。

背景技术

常见的扫地机器人的滚刷包括多种形式的刷条，但在清扫头发时，还是经常会出现头发等异物缠绕在清洁刷上的问题，缠绕的头发在清洁刷转动的作用下，容易缠绕在清洁刷上的任意位置，并且越缠越紧，非常难清理；更严重的是，在清洁刷转动的作用下，异物也有可能从清洁刷的中间位置转移至两端，而清洁刷的两端与装有清洁刷的安装座连接，特别在清洁刷连接电机转轴一端，容易因毛发的缠绕增加负载，最终导致电机烧损。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种便于清理缠绕异物的清洁滚刷。

一种清洁滚刷，包括：

滚刷本体，所述滚刷本体具有中心轴线；

若干个以所述中心轴线为中心周向设置的刷体，所述刷体从所述滚刷本体的表面伸出，所述刷体具有：

至少一个用于容纳清洁辅助件的凹陷部；

第一分刷，所述第一分刷从所述滚刷本体的其中一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第一径向近端；

第二分刷，所述第二分刷从所述滚刷本体的另外一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第二径向近端；

所述第一径向近端和第二径向近端均设置在所述第一径向远端和第二径向远端之间形成至少一个所述凹陷部，每个所述分刷上的径向近端均平滑过渡至该分刷上的径向远端。

通过设置具有中心轴线的滚刷本体，在所述滚刷本体上以所述中心轴线为中心周向设置有若干个刷体，使得滚刷能够清洁待清洁面，其中，所述刷体具有第一分刷和第二分刷，所述第一分刷从所述滚刷本体的其中一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第一径向近端；所述第二分刷从所述滚刷本体的另外一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，以及位于所述滚刷本体两端之间的第二径向近端；每个所述分刷上的径向近端均平滑过渡至该分刷上的径向远端，使得毛发等异物缠绕在刷体上时能够顺着所述径向远端往所述径向近端聚集，杜绝了毛发等缠绕异物从清洁刷的中间位置转移至两端的可能性，改善了因毛发等异物缠绕带来的电机烧损的问题，而且这种清洁滚刷上的毛发等缠绕异物相对聚集，更容易进行清理，同时，所述第一径向近端和第二径向近端均设置在所述第一径向远端和第二径向远端之间形成至少一个用于容纳清洁辅助件的凹陷部，可以无需另外设置容纳空间来容纳清洁辅助件。

其中，所述第一径向近端和第一径向远端以所述中心轴线为基准中心具有径向长度差，所述第二径向近端和第二径向远端以所述中心轴线为基准中心具有径向长度差，以形成径向长度较所述径向远端小的所述径向近端，以及径向长度较所述径向近端大的所述径向远端。

进一步优选地，所述第一分刷和第二分刷均为胶刷，胶刷相对于毛刷可以防止毛发等缠绕异物缠绕到滚刷本体上。