[实用新型]用于移液系统的开盖机构

权利要求书

1.用于移液系统的开盖机构，其特征在于，包括瓶盖夹取机构和瓶身夹取旋转机构；所述瓶盖夹取机构包括三维机械手，所述三维机械手的末端分别连接有移液器和第一电动夹爪，所述第一电动夹爪用于夹住样品瓶的瓶盖；所述瓶身夹取旋转机构包括底板、第一电机、托盘以及第二电动夹爪，所述第一电机与托盘均安装于所述底板上，且所述托盘通过所述第一电机驱动而沿其中心轴自转；所述第二电动夹爪安装于所述托盘上，用于夹住样品瓶的瓶身。

2.根据权利要求1所述的用于移液系统的开盖机构，其特征在于，所述第一电机通过同步带带动所述托盘沿其中心轴自转。

3.根据权利要求1所述的用于移液系统的开盖机构，其特征在于，所述第二电动夹爪包括第二电机、安装支架、丝杆以及一对夹爪，所述安装支架与第二电机均固定安装于所述托盘上，所述丝杆穿接于所述安装支架上，所述第二电机用于带动所述丝杆转动；所述一对夹爪分别固定于所述丝杆两端的丝杆螺母上。

4.根据权利要求3所述的用于移液系统的开盖机构，其特征在于，所述第二电机通过皮带轮与同步带带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求3所述的用于移液系统的开盖机构，其特征在于，每个夹爪均包括固定于所述丝杆螺母上的夹臂，且所述夹臂上固定有上下设置的一对夹板。

6.根据权利要求1所述的用于移液系统的开盖机构，其特征在于，还包括一光电传感器，所述光电传感器用于检测样品瓶的位置和瓶盖是否脱离瓶身。