[实用新型]用于移液系统的开盖机构

说明书

本实用新型公开了一种用于移液系统的开盖机构，包括瓶盖夹取机构和瓶身夹取旋转机构；所述瓶盖夹取机构包括三维机械手，所述三维机械手的末端分别连接有移液器和第一电动夹爪，所述第一电动夹爪用于夹住样品瓶的瓶盖；所述瓶身夹取旋转机构包括底板、第一电机、托盘以及第二电动夹爪，所述第一电机与托盘均安装于所述底板上，且所述托盘通过所述第一电机驱动而沿其中心轴自转；所述第二电动夹爪安装于所述托盘上，用于夹住样品瓶的瓶身。本实用新型的用于移液系统的开盖机构，可以完成对带螺口瓶盖的样品瓶的自动开盖和闭盖动作，减少整个移液过程中的人为干预操作，避免了样品瓶长时间开盖造成的污染和试剂损失。

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体涉及一种用于移液系统的开盖机构。

背景技术

在疾病检测、食品安全检测，法医检测、基因检测等众多应用场合及生物化学医学等多种学科领域下，都会使用全自动或半自动化的移液设备或系统将目标液体定量地从样品管移动到反应管中，起到降低工作人员或实验人员的工作量，节约检测和研发时间的作用。

现有的全自动或半自动化的移液设备或系统大多是从无盖的孔板中吸取液体移动到目标位置，而针对带螺口盖的样品管或离心管，大多采用人为打开盖子的方式便于后续移液，无法实现全自动化。人为提前开盖和采用无盖的孔板都会使储存容器长期敞口，会导致液体暴露在空气中，造成污染和浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现移液过程中全自动化地开盖和闭盖的开盖机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种用于移液系统的开盖机构，包括瓶盖夹取机构和瓶身夹取旋转机构；所述瓶盖夹取机构包括三维机械手，所述三维机械手的末端分别连接有移液器和第一电动夹爪，所述第一电动夹爪用于夹住瓶盖；所述瓶身夹取旋转机构包括底板、第一电机、托盘以及第二电动夹爪，所述第一电机与托盘均安装于所述底板上，且所述托盘通过所述第一电机驱动而沿其中心轴自转；所述第二电动夹爪安装于所述托盘上，用于夹住瓶身。

进一步地，所述第一电机通过同步带带动所述托盘沿其中心轴自转。

进一步地，所述第二电动夹爪包括第二电机、安装支架、丝杆以及一对夹爪，所述安装支架与第二电机均固定安装于所述托盘上，所述丝杆穿接于所述安装支架上，所述第二电机用于带动所述丝杆转动；所述一对夹爪分别固定于所述丝杆两端的丝杆螺母上。

进一步地，所述第二电机通过皮带轮与同步带带动所述丝杆转动。

进一步地，每个夹爪均包括固定于所述丝杆螺母上的夹臂，且所述夹臂上固定有上下设置的一对夹板。

进一步地，还包括一光电传感器，所述光电传感器用于检测样品瓶的位置和瓶盖是否脱离瓶身。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的用于移液系统的开盖机构，可以完成对带螺口瓶盖的样品瓶的自动开盖和闭盖动作，减少整个移液过程中的人为干预操作，避免了样品瓶长时间开盖造成的污染和试剂损失。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的用于移液系统的开盖机构的结构示意图；

图2是图1中的开盖机构进行移液流程中的区位示意图；

图中标号说明：1、机械手；2、移液器；3、第一电动夹爪；4、底板；5、第一电机；6、托盘；7、第二电机；8、安装支架；9、丝杆；10、夹臂；11、夹板；12、光电传感器；

A、工作区；B、样品储存区；C、TIP头区；D、移液区；E、废品槽。

具体实施方式