[实用新型]多磁极旋转双圈编码器有效
| 申请号： | 202021827269.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212807067U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘建华;邢修丰 | 申请（专利权）人： | 广州彩熠灯光股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 510540 广东省广州市白云区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁极 旋转 编码器 | ||
1.一种多磁极旋转双圈编码器，其特征在于，包括：
PCB板，其上设置有固定轴；
第一旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的一侧；
第二旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的另一侧；
其中，当所述第一旋转部件旋转时，输出第一旋转部件的旋转参数；当所述第二旋转部件旋转时，输出第二旋转部件的旋转参数。
2.根据权利要求1所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述固定轴为中空固定轴。
3.根据权利要求2所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转部件包括：
第一转动轴，穿设所述中空固定轴和所述PCB板；
第一多磁极磁环，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环上设置有N对磁极；N大于等于2；
第一磁感应编码器，设置于所述PCB板的第一侧面；所述第一侧面为所述PCB板的与所述第一多磁极磁环相对的侧面。
4.根据权利要求3所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转部件还包括第一磁环载体，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环设置于所述第一磁环载体上。
5.根据权利要求4所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第二旋转部件包括：
第二转动轴，套设于所述中空固定轴的外侧；
第二多磁极磁环，固定于所述第二转动轴上，且与所述PCB板的第二侧面相对；所述第二多磁极磁环上设置有M对磁极；M大于等于2；
第二磁感应编码器，设置于所述PCB板的第二侧面；所述第二侧面为所述PCB板的与所述第二多磁极磁环相对的侧面。
6.根据权利要求5所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第二多磁极磁环的直径大于所述第一多磁极磁环的直径。
7.根据权利要求5所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述多磁极旋转双圈编码器还包括：处理器，与所述第一磁感应编码器和所述第二磁感应编码器电性连接。
8.根据权利要求5所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述多磁极旋转双圈编码器还包括：
第一旋转帽，安装于所述第一转动轴的另一端的端部；
第二旋转帽，套设于所述第二转动轴上。
9.根据权利要求8所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转帽和所述第二旋转帽的直径相同。
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